FX系列PLC编程及应用50729.ppt

可编程控制器原理及应用 金守峰 使用STL指令编程方法 步进梯形指令（Step Ladder Instruction）简称为STL指令。 FX系列就有STL指令及RET复位指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 使用STL指令编程方法 使用STL指令的状态器的常开触点称为STL触点，STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。 STL指令 STL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状态接点。STL指令有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。 RET指令 RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻辑错误。 状态转移程序的结尾必须使用RET指令。 FX2N的状态元件 STL指令梯形图的动作 STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件满足时，转换实现，即后续步对应的状态器被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与前级步对应的状态器被系统程序自动复位，前级步对应的STL触点断开。 STL指令梯形图的动作 顺序功能图的动作 使用STL指令时应该注意的问题 1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。 2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。 4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。 使用STL指令时应该注意的问题 5）STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。 7）与普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令。 8）使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时系统程序不会自动将前级步对应的状态器复位。 单序列的编程方法 状态转移只可能有一种顺序 。 状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素 单序列的编程方法 编程原则：先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。 单序列的编程方法 状态的转移使用SET指令，但若为向上、向相连的下游转移或向其他流程转移，称为顺序不连续转移，非连续转移不能使用SET指令，而用OUT指令。 小车控制系统 选择序列编程方法 从多个流程顺序中选择执行哪一个流程，称为选择性分支。 气囊硫化机控制系统 选择序列编程方法 分支的编程方法：如果某步为活动步，其后面有N条分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明转换条件和转换目标的并联电路。 合并的编程方法：如果某步之前为多条选择序列的合并，则各序列应用相同的转换目标，以SET指令实现，对应前一步的复位有系统完成。 工作机构控制电路设计 工作位置图由图4所示S1、S2、S3为行程开关，压合S1时方可启动。启动后接触器KM1通电，电机M1正转快进。快进至压合S2时KM3接通，电机M2正转工进。工进至S3时KM2接通，电机M1反转快退。退至S1时有两种情况：如已按下停止按钮SB2，则停止工作；如未按下停止按钮，则自动循环工作。 工作机构控制电路设计 运输带控制系统 并行序列的编程方法 多个流程全部同时执行的分支成为合并分支。 汇合有时称为等待汇合。（先完成的流程要等所有流程动作结束后再汇合） 并行序列的编程方法 分支的编程方法：如果某步为活动步，其后面有N条并行序列的分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有一条转换条件电路与转换目标组成的并联电路串联（由SET指令实现）。 合并的编程方法：如果某步之前为多条并行序列的合并，则各序列活动步的STL指令的串联电路与转换目标的SET指令电路串联实现。 专用镗床控制系统 * 第五章 顺序控制梯形图编程方法 * 第四章 开关量控制系统梯形图设计 * 第五章 顺序控制梯形图编程方法 * 第四章 开关量控制系统梯形图设计 用作报警元件使用 100 S900～S999 信号报警 状态 具有停电保持功能，停电 恢复后需继续执行的场合，可用这些状态元件 400 S500～S899 断电保持 状态 用作 SFC的中间状态 480 S20～S499 一般状态 多运行模式控