FX系列PLC编程及应用60729.ppt

可编程控制器原理及应用 金守峰 第六章 应用指令 早期的PLC大多用于开关量控制，基本指令和步进指令已经能满足控制要求。为适应控制系统的其它控制要求（如模拟量控制等），从20世纪80年代开始，PLC生产厂家就在小型PLC上增设了大量的功能指令（也称应用指令），功能指令的出现大大拓宽了PLC的应用范围，也给用户编制程序带来了极大方便。 功能指令的表示格式 功能指令用编号FNC00～FNC294表示，并给出对应的助记符（大多用英文名称或缩写表示）。 FNC45的助记符是MEAN（平均） FNC15的助记符是BMOV（数据块传输） 功能指令的指令段通常占1个程序步，16位操作数占2步，32位操作数占4步。 指令与操作数 有的功能指令没有操作数，而大多数功能指令有1至4个操作数。 [S]表示源操作数，[D]表示目标操作数，用n和m表示其它操作数 功能指令的执行方式与与数据长度 连续执行与脉冲执行 指令助记符后面有“P”表示脉冲执行。如果没有“P”则表示连续执行。 功能指令可处理16位数据或32位数据。处理32位数据的指令是在助记符前加“D”标志，无此标志即为处理16位数据的指令。 功能指令的数据格式 位元件与字元件 X、Y、M、S等只处理ON/OFF信息的软元件称为位元件； 位元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n为单元数。 K2 M0 T、C、D等处理数值的软元件则称为字元件，一个字元件由16位二进制数组成。 功能指令的数据格式 数据格式 FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数。 FX系列PLC中提供了二进制浮点运算和十进制浮点运算，设有将二进制浮点数与十进制浮点数相互转换的指令 程序流程控制指令 条件跳转指令 子程序调用与子程序返回指令 与中断有关的指令 主程序结束指令 监控定时指令 循环指令 程序流程控制指令 条件跳转指令 条件跳转指令CJ（P）的编号为FNC00，操作数为指针标号P0~P127，其中P63为END所在步序，不需标记。 指针标号允许用变址寄存器修改。CJ和CJP都占3个程序步，指针标号占1步。 条件跳转指令 子程序调用与子程序返回指令 子程序调用指令CALL的编号为FNC01。操作数为P0～P127，此指令占用3个程序步。 子程序返回指令SRET的编号为FNC02。无操作数，占用1个程序步。 与中断有关的指令 中断返回指令IRET 编号为FNCO3 中断允许指令EI 编号为FNCO4 中断禁止DI 编号为FNC05 它们均无操作数，占用1个程序步。 主程序结束指令 主程序结束指令FEND的编号为FNC06，无操作数，占用1个程序步。 FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回启始步。 监控定时器指令 监控定时器指令WDT（P）编号为FNC07，没有操作数，占有1个程序步。WDT指令的功能是对PLC的监视定时器进行刷新。 循环指令 循环指令共有两条：循环区起点指令FOR，编号为FNC08，占3个程序步；循环结束指令NEXT，编号为FNC09，占用1个程序步，无操作数。 比较传送与数据变换指令 比较指令 传送指令 数据变换指令 比较传送与数据变换指令 比较指令 比较指令包括CMP（比较）和ZCP（区间比较） （1）比较指令CMP(D)CMP(P)指令的编号为FNC10，是将源操作数[S1.]和源操作数[S2.]的数据进行比较，比较结果用目标元件[D.]的状态来表示。 （2）区间比较指令ZCP(D)ZCP(P)指令的编号为FNC11，指令执行时源操作数[S.]与[S1.]和[S2.]的内容进行比较，并比较结果送到目标操作数[D.]中。 比较指令CMP 区间比较指令ZCP 传送类指令 传送类指令MOV SMOV CMOV BMOV FMOV 传送指令MOV(D)MOV(P)指令的编号为FNC12，该指令的功能是将源数据传送到指定的目标 。 移位传送指令 移位传送指令SMOV? SMOV(P)指令的编号为FNC13。该指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成4位BCD码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的BCD码自动转换成二进制数 。 取反传送指令 取反传送指令CML? (D)CML(P)指令的编号为FNC14。它是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。 块传送指令 块传送指令BMOV? BMOV(P)指令的ALCE编号为FNC15，是将源操作数指定元件开始的n个数据组成数据块传送到指定的目标。 多点传送指令 多点传送指令FMOV? (D)FMOV