GE Fanuc自动化产品培训5——基本指令介绍.ppt

GE Fanuc自动化产品培训——基本指令介绍 指令分类 继电器指令 定时器、计数器 数学运算 比较指令 位操作指令 数据移动指令 数据表格指令 数据转换指令 控制指令 继电器基本元素 触点 —||— 常开触点 —|/|— 常闭触点 —| ↑ |— 正跳变触点 —| ↓ |— 负跳变触点 —|+|— 延续触点 线圈 ——( ) 线圈（常开） ——(/) 负线圈 ——(S) 置位线圈 ——(R) 复位线圈 ——(↑) 正跳变线圈 ——(↓) 负跳变线圈 ——(+) 延续线圈 定时器 延时接通 注释 当ENABLE 端由0→1 时计时器开始计时 当计时计到后输出端置1 计时器继续计时 当ENABLE 1→0 , 输出端置0 计时器停止计时当前值被清零 当ENABLE 端由0→1 时计时器开始计时 当当前值没有达到预置值时ENABLE 端由1→0 ,输出端仍旧为零计时器停止计时当前值被清零 注：每一个计时器需占用3 个连续的寄存器变量 定时器 延时断开 注释 当ENABLE 端由0→1 时输出端也由 0→1 当ENABLE 端由1→0 时计时器开始计时输出端继续为1 当当前值达到预置值时; 输出端由1→0 计时器停止计时 当ENABLE 端由0→1 时计时器复位当前值被清零 当ENABLE 端由1→0 ;计时器开始计时 当ENABLE 又由0→1 时且当前值不等于预置值时计时器复位当前值被清零 当ENABLE 端再由0→1 ; 计时器开始计时 当当前值达到预置值时; 输出端由1→0 计时器停止计时 注：每一个计时器需占用3 个连续的寄存器变量 定时器 延时接通断电保持 注释 当ENABLE 端由0→1 时计时器开始计时 当计时计到后输出端置1 计时器继续计时 当复位端由0→1 时 输出端被清零计时值被复位 当复位端由1→0 时 计时器重新开始计时 当ENABLE 端由1→0 时 计时器停止计时但当前值被保留 当ENABLE 端再由0→1 时 计时器从前一次保留值开始计时 当计时计到后输出端置1 计时器继续计时直到使能端为0 并复位端为1 或当前值达到最大值 当ENABLE 端由1→0 时计时器停止计时但输出端仍旧为1 注：每一个计时器需占用3 个连续的寄存器变量 计数器 加计数器 注释 当计数端输入由0→1 脉冲信号当前值加1，当当前值等于预置值时，输出端置1 ，只要当前值大于或等于预置值输出端始终为1 ，而且该输出端带有断电自保功能，在上电时不自动初始化 该计数器是复位优先的计数器当复位端为1 时无需上升沿跃变当前值于预置值均被清零如有输出也被清零 另该计数器计数范围为0 至32,767 注 ?? 每一个计数器需占用3 个连续的寄存器变量 ?? 计数端的输入信号一定要是脉冲信号否则将会屏蔽下一次计数 计数器 减计数器 注释 当计数端输入由0→1 ，脉冲信号当前值减1 ，当当前值等于0 时，输出端置1 ，只要当前值小于或等于预置值输出端始终为1 ，而且该输出端带有断电自保功能，在上电时不自动初始化 该计数器是复位优先的计数器当复位端为1 时无需上升沿跃变当前值被置成预置值如有输出也被清零 该计数器的最小预置值为0 最大预置值为32,767 最小当前值为32,767 注 ?? 每一个计数器需占用3 个连续的寄存器变量 ?? 计数端的输入信号一定要是脉冲信号否则将会屏蔽下一次计数 四则运算 四则运算的梯形图及语法基本类似，现以加法指令为例，其它参照帮助文件 注释 ?? 在I1 端为被加数，I2 端为加数，Q 为和，其操作为Q=I1+I2，当Enable 为1 时无需上升沿跃变指令就被执行I1，I与Q 是三个不同的地址时Enable 端是长信号或脉冲信号没有不同 ?? 当I1 或I2 之中有一个地址与Q 地址相同时，即I1(Q)=I1+I2 或I2(Q)=I1+I2，其Enable 端要注意是长信号还是脉冲信号。是长信号时该加法指令成为一个累加器，每个扫描周期执行一次直至溢出，是脉冲信号时，当Enable 端为1 时执行一次 ?? 当计算结果发生溢出时，Q 保持当前数型的最大值，如是带符号的数，则用符号表示是正溢出还是负溢出 当Enable 端为1 时指令正常执行时没有发生溢出时，OK端为1 要注意四则运算的数型相同的数型才能运算 比较指令 普通比较指令 比较指令