ModBus通讯规约(三明).doc

RS485Modbus_RTU 通 讯 规 约 中华人民共和国制造计量器具许可证 量制闽字(89三明市无线电八厂 厂址：福建三明市列东街梅岭新村24幢 邮编：365000 电话：0598-8241694 8254468　8244496　传真：8259496 Modbus_RTU通讯规约 （本协议采用主从问答方式） Modbus通讯协议概述 Modbus通讯规约允许TDS系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与第三方具有Modbus兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。 TDS系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机（或工控机）的监控软件（如：组态王、Intouch、iFIX、synall等）就可以构成一套工况监控系统。 广泛的系统集成 TDS系列仪表/变送器提供了标准的RS-485/422通讯接口及ModBus通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外工控行业作为系统集成的标准。 通讯数据的类型及格式 ● 信息传输为异步方式，并以字节为单位。主站和从站之间传递的通讯信息为 1：10位格式：（1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验） 2：11位格式：（1位起始位，8位数据位，2位停止位，无奇偶校验） 3：11位格式：（1位起始位，8位数据位，1位停止位，1位奇校验） 4：11位格式： (1位起始位，8位数据位，1位停止位，1位偶校验) 仪表出厂按第2种方式，11位格式：（1位起始位，8位数据位，2位停止位，无奇偶校验），设置方法参看详细的使用说明书。仪表无此项设置参数为第2种方式。 ● 通讯数据（信息帧）格式 数据格式 起始结构 地址码 功能码 数据区 CRC校检 结束结构 数据长度 T1–T2–T3–T4 1字节 1字节 N字节 16位 (CRC码) T1–T2–T3–T4 发送数据之前要求数据总线静止时间(即无数据时间)大于3.5个字节，可以通过传输波特率计算（9600bps约为5ms），信息帧中表示为起始结构(T1–T2–T3–T4),T1、T2、T3、T4分别代表一个字节的静止时间。当最后一个字节传输完，数据总线静止时间(即无数据时间)还需大于3.5个字节后，才可以开始发送新的数据，信息帧中表示为停止结构(T1–T2–T3–T4)。一条完整的信息帧必须是连续的信息流，字节间的间隔时间小于1.5个字节。 TDS系列仪表/变送器收到完整的信息帧后延时250ms左右将数据连续送出，当收到本机地址码、正确的功能码后，但无法接收全后面的完整数据信息帧则在2秒左右后回复初始接收状态。 ★ 注：1、1个字节由8位二进制数组成（既8 bit）。 2、ModBus是Modicon公司的注册商标。 3、“从机”在本文件中既为TDS系列仪表/变送器。 通讯信息传输过程 当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，在CRC校验无误情况下，从机地址与地址码相符的从机接收通讯命令（TDS系列仪表/变送器以本机的地址码和功能码2个字节作为同步字），并根据功能码及相关要求处理信息，执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。 TDS系列仪表/变送器使用的Modbus功能码（16进制） 功能码 定 义 操 作（二进制） 02 HEX 读开关量 读取开关量设置数据；一个或多个开关量控制/报警状态数据 03 HEX 读寄存器数据 读取单路或多路工况数据；单路或多路控制/报警设置数据 05 HEX 写开关量 写一个开关量设置数据 06 HEX 写单个寄存器 写单个功能寄存器或单路控制/报警设置数据 10 HEX 写多路寄存器 写多路功能寄存器或多路控制/报警设置数据 TDS系列仪表/变送器Modbus协议的数据地址表中数据地址使用直接地址，在组态软件中通讯口可选用莫迪康(Modicon)PLC的RTU，对应的地址如下： 02 功能 Read Input Status，10001对应0000H。 03 功能 Read Holding Registers，40001对应0000H地址。 05 功能 Force Single Coil，00001对应0000H地址。 06 功能 Preset Single Register，40001对应0000H地址。 10 功能 Preset Multiple Registers，40001对应0000H地址。 但组态软件产生的通讯报文都是直接地址，与功能码说明中的报文是一致的。 如：TDS-0400~6400智能数字温度巡检控制仪中的数据地址