MPS模块化加工系统实验指导书(8实验完整).doc

工业工程综合实验指导书 （MPS系统实验） 目 录 实验一 基本指令实验 1 实验二 上料检测单元（第一站）实验 4 实验三 操作手单元（第二站）实验 6 实验四 加工单元（第三站）实验 8 实验五 安装搬运单元（第四站）实验 10 实验六 安装单元（第五站）实验 13 实验七 立体存储单元（第六站）实验 15 实验八 FMS教学系统的AGV控制实验 17 实验一 基本指令实验 — 实验目的 1.掌握常用基本指令的使用方法。 2.学会用基本逻辑与.或.非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。 3.熟悉PLC的常用指令.定时器指令.计数器指令及RST.OUT指令的用法。 4.初步掌握利用现有指令编写PLC梯形图的方法，并加深理解这些指令的功能。 5.熟练使用STEP 7 MicroWIN软件编制.调试.运行PLC程序。 二 实验设备 1.安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MicroWIN V4.0软件） 2.PLC（S7-200 CPU224）一台。 3.PC与PLC的通信电缆一根。 4.按钮开关板（输入）及指示灯板（输出）各一块（可用六站中的任一站取代） 三 实验内容 SIEMENS S7-200系列可编程序控制器的常用基本指令有10条。本次实验进行常用基本指令LD.LDN.A.AN. NOT.O.ON.ALD.OLD.= 指令的编程操作训练。先简要介绍如下： 1.取指令 指令符：LD 梯形图符： 数据：接点号。除了数据通道之外，PC的其余继电器号都可以。 功能：读入逻辑行（又称为支路）的第一个常开接点。 2.取反指令 指令符：LDN 梯形图符： 数据：同LD指令 功能：读入逻辑行的第一个常闭接点。 在梯形图中，每一逻辑行必须以接点开始，所以必须使用LD或LDN指令。此外，这条指令还用于电路块中每一支路的开始，或分支点后分支电路的起始，并与其它一此指令配合使用。 3.与指令 指令符：A 梯形图符： 数据：接点号。 功能：逻辑与操作，即串联一个常开接点。 4.与非指令 指令符：AN 梯形图符： 数据：接点号，同A指令。 功能：逻辑与非操作，即串联一个常闭接点。 5.或指令 指令符：O 梯形图符： 数据：接点号，范围同A指令。 功能：逻辑或操作，即并联一个常开接点。 6.或非指令 指令符：ON 梯形图符： 数据：接点号，范围同A指令。 功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。 7.非指令 指令符：NOT 梯形图符： 数据：接点号，范围同A指令。 功能：逻辑或非操作，即并联一个常闭接点。 8.输出指令 指令符：= 梯形图符： 数据：继电器线圈号。 功能：将逻辑行的运算结果输出。 9.电路块与指令 指令符：ALD 梯形图符：无 数据：无 功能：将两个电路块串联起来。 10.电路块或指令 指令符：OLD 梯形图符：无 数据：无 功能：将两个电路块并联起来。 说明： LD.A.O：称为常开触点指令； LDN.AN.ON：称为常闭触点指令； 当位值为1时，常开触点闭合；当位值为0时，常闭触点闭合。 四 实验步骤 1.实验前，先用下载电缆将PC机串口与S7-200-CPU224主机的PORT1端口连好，然后对实验单元通电。主机的指示灯亮，表示工作正常，可进入下一步实验。 2.进入编译调试环境，用指令符或梯形图输入下列练习程序。 3.根据程序，进行相应的连线。 4.下载程序并运行，观察运行结果。 5.设I1.0为“开始” 按钮，I1.1为“复位”按钮，I1.2为“特殊”按钮，Q1.1为“复位”灯编写一段程序并调试，要求实现以下功能： 按下“开始”按钮时，“复位”灯亮；按下“复位”按钮时，“复位”灯闪烁（亮10ms，熄灭10ms）；按下“特殊”按钮时，“复位”灯熄灭。 按下“开始”按钮6次，“复位”灯亮；按下“特殊”按钮，相当于按下“开始”按钮2次；按下“复位”按钮，计数清零，“复位”灯熄灭。 练习1： Network 1 LD I1.0 O Q0.0 AN I1.1 = Q0.0 练习2： Network 1 LD I1.0 A I1.1 ON I1.2 = Q0.0 练习 3：在程序中要将两个程序段（又叫电路块）连接起来时，需要用电路块连接指令。每个电路块都是以LD或LDN指令开始。 ALD指令： Network 1 LD I1.0 A I1.1 LD I1.2 AN I1.3 OLD = Q0.0 OLD指令： Network 1 LD I1.0 A I1.1 LDN I1