PLC 功能指令(新).ppt

第7章 功能指令 1.功能指令的基本格式； 2.主要功能指令介绍。 §7-1 功能指令基本格式 功能指令：实际上就是许多功能不同的子程序。 FX系列的功能指令种类： （1）程序控制； （2）传送与比较； （3）算术与逻辑运算； （4）移位与循环； （5）数据处理； （6）高速处理； （7）外部输入输出处理； （8）设备通信 等10大类100条。 7.1.1功能指令的表示格式 PLC采用助记符形式来表示功能指令 ,还具有指定的功能号 。 如： 功能号 助记符 FX45 MEAN 操作码 ：源操作数、目标操作数和数据个数三部分组成。 FX系列PLC的功能指令编号为FNC00～FNC249。 假设Z0=10: 则(D0+D1+D2)/3→D(4+10)=D14 7.1.2功能指令的执行方式 脉冲执行 ：指令助记符后的（P）符号表示脉冲执行，不需要在每个扫描周期都执行。 连续执行 ：无（P）指令在每个扫描周期都被重复执行。 7.1.3 功能指令的数据长度 7.1.4 功能指令的数据格式 （1）位元件: 只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。如： X、Y、M和S 。 （2）字元件：处理数据的元件称为字元件。如： 数据积存器D。 位元件也可组合成字元件 （3）位元件的组合：4个位元件为一组组成单元。 组合方式：KnM0 其中n为组数，16位数操作数需要4组，即K1～K4；32位操作数需要8组，即K1～K8。M0为首个位元件。例如： K2M0表示用M0～M7组合，可表示8位数据。 K4M10表示用M10～M25组合，可表示16位数据。 （4）数据长度 数据长度：16位和32位两种。 处理32位数据用D字母标注，处理16为数据不加标注。 例如：MOV（D）：表示传送 32位指令； MOV：表示传送16位指令。 （5） 指令执行类型 指令执行类型：连续执行和脉冲执行两类。 脉冲执行：只在一个扫描周期中执行，即只执行1次； 脉冲执行的表示：在助记符后加符号P，例如：MOV(P) 连续执行：每个扫描周期都执行，即连续执行多次，助记符后不加符号。 二、FX系列功能指令格式 说明 功能指令按功能号FNC00—FNC99编排。 每条功能指令都有一个指令助记符。 例如上图中功能号为45的FNC45功能指令的助记符为：MEAN。 它是一条数据处理平均值功能指令。 图中(P)是脉冲执行功能，(16)表示只能做16位操作。 这条平均值指令是7步指令。 例如 说明 [S]-------源操作数，指出操作的对象。 [D]------目标操作数，指出操作结果存放的位置。 运算过程： 三、变址寄存器（V、Z ） 作用：在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。 对32位指令，V作高16位；Z作为低16位。 (D5V)+(D15Z)→(D40Z)〓(D15)+(D35)→(D60) §6-2 功能指令简介 一、程序流向控制功能指令 1．条件调转指令 指令代码; FNC00 梯形图符号： Pn----标号； n ----0～63 2.子程序调用与返回 指令代码 子程序调用：FNC01； 子程序返回：FNC02 梯形图符号 子程序调用： 子程序返回： 说 明 （1）标号要放在主程序结束指令（FEND）之后； （2）同一标号不能重复使用。 （3）子程序可以嵌套 例 例:子程序嵌套 3.中断指令 （3条） （1）指令代码 中断返回：FNC03； 允许中断：FNC04； 禁止中断：FNC05； （2）梯形图符号 允许中断： 禁止中断： 中断返回： FX系列PLC共有9个中断源，其中6个位外部中断源，对应的输入端口为：X0、X1、X2、X3、X4、X5；3个内部中断源（定时器），通过中断指针来定位中断程序。 FX2N系列PLC除此之外还有6个计数器中断源 4.主程序结束指令 （1）指令代码 ：FNC06； （2）梯形图符号： 程序执行到FEND指令时，进行数据输出、输入处理、监视定时器刷新，然后返回到第0步。 说明： CALL、CALL（P）指令对应的编号应写在FEND指令之后，调用的子程序必须以SRET结束； 中断子程序也要写在FEND指令之后，且中断子程序必须以IRET结束。 二、传送和比较指令 1．比较指令 助记符：CMP； 指令代码：FNC10； 梯形图符号： 含义：将源操作数[S1]和源操作数[S2]的数据进行比较，结果保存到目标操作数[D]中，且比较结果影响M0、M1、