PLC 第五章重点知识整理 2.doc

S7-200 PLC的基本指令及程序设计 S7-200 PLC的编程语言 梯形图(LAD)、功能块图(FBD)、语句表(STL) （1）位、字节、字、双字和常数；（2）数据类型及范围（3）数据的存储区 S7-200 PLC的编程元件 寻址方式 程序结构和编程规约 【2-5均为了解内容，P99-P111】 ※※※S7-200 PLC的基本指令※※※ （13种） 标准触点指令 a.梯形图（LAD）常开和常闭触点指令用触点表示； b.某触点对应的存储器地址的位（bit）值为1时，表示该触点的常开触点是接通的 ,为1 ； 同时常闭触点为0，表示该常闭触点是断开的 输出指令 输出指令又称为线圈驱动指令，表示对继电器输出线圈编程。 在梯形图(LAD)中，用“( )”表示线圈。当执行输出指令时，“能流”到，则线圈被“激励”，输出映像寄存器或其他存储器的相应位为“1”，反之为“0”。 置位和复位指令 使用该指令注意事项： a.置位或复位的元件数N的常数范围为1～255(N也可为VB、IB、QB、MB等，一般情况下均使用常数); b.当用复位指令对定时器位(T)或计数器位(C)复位时，定时器或计数器被复位，同时定时器或计数器的当前值将被清零。 c.由于PLC采用循环扫描工作方式，程序中写在后面的指令有优先权。 使用方式： 能流到，就执行置位(或复位)指令 set reset a.执行置位指令（S）时，把从指令操作数指定的地址开始的N个点都被置位且保持，置位后即使能流断，仍保持置位 b.执行复位指令（R）时，把从指令操作数指定的地址开始的N个点都被复位且保持，复位后即使能流断，仍保持复位 立即I/O指令 Immediate 立即触点指令、立即输出指令、立即置位与立即复位指令 ★为了加快输入输出响应速度 ★采用直接处理方式 逻辑堆栈指令 【4、5两种指令作了解即可，见课本P113-P116】 取反指令（NOT） 改变能流的状态，能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过； 空操作指令 空操作(NOP)指令主要是为了方便对程序的检查和修改，预先在程序中设置了一些NOP指令。NOP指令对程序的执行和运算结果没有影响。 其指令格式为：NOP N，操作数N是一个0～255之间的常数。 正/负跳变触点指令 *正/负跳变触点指令编程举例： A. B. C. 定时器指令（对PLC内部的时钟脉冲进行计数） 定时器指令的表示形式 定时器编号表示两种变量 (1)当前值：该16位有符号整数存储由计时器计算的时间量。1~32767 (2)定时器位：按照当前值和设定值的比较结果置位或复位。 可以通过使用定时器地址（T +定时器号码）存取这些变量。 定时器位或当前值的存取取决于使用的指令： 位操作数指令存取计时器位，字操作数指令存取当前值。 接通延时定时器(TON) 当输入端（IN）接通或“能流”通过时，定时器才开始计时，初始工作状态定时器位为OFF，定时器当前值从0开始计时，当定时器的当前值等于或大于设定值时，该定时器位被置位为ON，当前值仍继续计数，一直计到最大值32767。 输入端（IN）一旦断开，定时器立即复位，定时器位为OFF，当前值为0。 ******************【接通延时定时器(TON)电路举例】********************** B.有记忆接通延时定时器(TONR) 当输入端（IN）接通或“能流”通过时，定时器当前值从上次的保持值开始再往上累计时间，继续计时，当累计当前值等于或大于设定值时，该定时器的位被置位为ON。 当前值可继续计数，一直计数到最大值32767。 当输入端（IN）断开时，定时器当前值保持不变，定时器位不变。 当输入端（IN）再次接通，定时器当前值从原保持值开始再往上累计时间，继续计时。 可以用定时器（TONR）累计多次输入信号的接通时间。 TONR使用举例： C.断开延时定时器(TOF) 上电初期或首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。当输入端（IN）接通（为ON）时，定时器位立即为“1”，并把当前值设为0。 当输入端由ON到OFF时，定时器开始计时，当前值从0开始增加，当当前值等于设定值时，定时器位为OFF,并停止计时； 当输入端再次由OFF变为ON时，定时器复位（位为ON，当前值为0）。 计时起动在IN的下降沿。 ****************应用定时器指令的注意事项***************** 不能把一个定时器号同时用作TOF和TON。2)在第一个扫描周期，所有的定时器位被清零。3)对于断开延时定时器(TOF)，需在输入端有一个负跳变(由ON到OFF)的输入信号启动计时。4)不同分辨率的定时器，它们当前值的刷新周期是不同的，具体情况如下：①　1ms分辨率定