PLC与变频器通信1.ppt

D8120通信格式的设定 D8120通信格式的设定 在任务一中，通信格式设定如下：数据长度为7位、停止位是2位、偶校验、波特率是9600 串行通信指令RS 该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步骤如下表： 串行通信指令RS 数据存储形式M8161 当M8161=OFF时，数据存储形式是16位，此时【D】中的高8位于低8位分别存放一个字符的ASCII码。当M8161=ON时，数据存储形式是8位，低8位存放 一个字符的ASCII码。 数据存储形式M8161 变频器通信数据格式 在通信模式下，变频器控制电机正反转、停止时，采用数据格式A、，如下图所示： 变频器通信数据格式 变频器通信数据格式 根据数据格式A、， X0为正转、X1为反转、X2为停止 得到如下程序如下： 变频器通信数据格式 根据不同的操作，发送其相应的数据代码，如下所示; CCD校验码指令 该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如下表: CCD校验码指令 ASCII码变换指令 该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如下表 ASCII码变换指令 FX2N-485-BD与变频器和PLC的接线 1）与变频器通信接线见1-1图，RJ45水晶头插入变频器的PU接口，另一端的对应信号线接FX2N-485-BD上。 变频器通信参数 PLC与变频器之间进行通信，通信初始化格式必须在变频器中设定，如果没有在初始化中设定或有一个错误的设定，数据将不能传输。 变频器通信参数 根据程序中D8120设置的通信参数，可得变频器中的参数设置如下： PLC控制线路的连接 学习内容 任务二 变频器通信数据格式 当设定电机频率时，使用数据格式A，格式A如下所示：频率设定对应的指令代码为ED 任务二 任务二 PLC的控制程序 任务二 PLC的控制程序 任务二 PLC的控制程序 任务二 PLC的控制程序 任务二 PLC的控制程序 任务二变频器参数设定 变频器参数设置如下： Pr.77 设为2 Pr.79 设为1 Pr.117 站号设为 0 Pr.118 波特率设为96 Pr.119 停止位设为11 Pr.120 设为2偶校验 Pr.121 设为9999 Pr.122 设为9999 Pr.123 设为9999 Pr.124 设为0 任务二 PLC的控制程序 任务二 PLC的控制程序 变频器通信参数 根据程序中D8120设置的通信参数，可得变频器中的参数设置如下： PLC控制线路的连接 总结 1、指令的数据格式和频率的数据格式不同； 2、频率要用ASCII指令转换成ASCII码。 Pr.77 设为2 Pr.79 设为1 Pr.117 站号设为 0 Pr.118 波特率设96 Pr.119 停止位设为11 Pr.120 设为2偶校验 Pr.121 设为9999 Pr.122 设为9999 Pr.123 设为9999 Pr.124 设为0 * 学习内容 任务一 PLC通过FX2N-485-BD模块与变频器通信，控制电机正反转、 停止 1）设置通信参数。串行通信必须保证PLC与外部设备的通信格式要一致，PLC是通过特殊寄存器D8120进行设定。 2）D8120中设定得格式必须与变频器通信格式设定一致，才可以正常通信。 如：数据长度、奇偶校验、波特率等 D8120内部数据如下 D8120 程序如下： 指令格式如下： 本次任务一中使用的数据发送与接收地址如下 例如： n=K4 ， D100=0ABC 当M8161=OFF 当M8161=ON 本次任务一中数据存储形式为8位，程序如下： H05 通信请求 0~31个 FA运行指令 1ms 正转、反转、停止 询问〔通信请求) H05 ENQ 说明 ASCII码 信号 变频器的数据是以ASCII形式存在的，所以PLC发送给变频器的数据或从变频器接受回来的数据都为ASCII码。 例如： H34 H04 反转 H30 H00 停止 H32 H02 正转 十六进制 ASCCI码 操作指令 注意：每个数据要与相应的数据寄存器对应。 CCD ….7步 K H n=1~256 T C D Knx Kny Kns T C D Knx Kny Kns FNC84 CCD 校验码指令 n D S 程序步 操作数 指令代码 助记符 指令名称 指令格式： 0 1 1 0 0