PLC与变频器联合通信.doc

张家口职业技术学院 毕业设计 课题名称： 指导教师： 罗 振 成 专业班级： 2005级机电一体化（一班） 姓 名： 梁 海 涛 日 期： 2008年6月5日  指 导 教 师 指导教师签字： 年 月 日 答 辩 小 组 评 语 答辩小组组长签字： 年 月 日 评 价 等 级 系部盖章： 年 月 日 任务书 一．课题的目的、意义 利用变频器与可编程控制器之间的通讯方法进行系统调速，降低成本，增大可靠性，丰富极指令，易于掌握、操作。因此由上位计算机与西门子可编程控制器、交流变频器组成的调速系统在各种行业广泛应用。本课题对变频器与可编程控制器之间的通讯方法进行研究。通过毕业设计，可使学生对变频器与可编程控制器的变频调速理论有较深的理解，培养学生对变频调速控制系统设计分析的能力。 二．课题的主要内容及要求 1.查阅有关可编程控制器与变频器的通讯的参考文献资料。 2.深入学习、掌握变频器与可编程控制器的理论知识。 3.提出较好的设计方案，介绍研究方法，建立协议，完成安装调试等工作。 4.整理资料,毕业答辩。 三．成品要求 1.完成对资料文献的理解并整理，原文上不能涂改，语言规范，语意表达准确流畅。 2.完成毕业设计，包括研究方法、USS协议、连接、安装、编程调试。要求格式规范，条理清楚，引用文献资料注明出处。 3.资料整理，装订成册，提交。 四．课题的计划进度 周 次 设 计 各 阶 段 内 容 日 期 7 认真研究设计课题并制定设计方案 2008-04-13—2008-04-19 8—9 先上校园网查阅资料然后去图书馆借阅相关图书最后整理资料 2008-04-20—2008-05-03 10—11 开始设计并与老师交流、沟通多次修改设计并完善设计 2008-05-04—2008-05-17 12—13 调试设计程序熟悉设计的实验设备的操作调控不断修改完善设计程序使其达到设计要求。 2008-05-18— 2008-05-31 摘　要 在机电一体化产品中经常需要速度调节，通常是利用直流电动机实现。在近些年，随着微处理器技术、控制技术、电力电子等技术的发展，具有矢量变换控制和直接转矩控制的变频器克服了以往从电动机稳态方程出发研究控制特性,静动态效果不理想的情况,使得交流电动机的调速性能可与直流电动机相媲美。因此，在机电一体化产品中交流调速系统得到了广泛的应用。 可编程控制器是机电一体化产品中常用的控制器，通常具有通讯功能，利用可编程控制器的通讯功能与变频器通讯来组成交流调速系统具有连线简单、控制精度高、可靠性高的特点。 本设计介绍了一种西门子可编程控制器与交流变频器设备联网组成的调速系统,其采用基于RS- 485 / 232 接口的USS 协议实现了1台可编程控制器和1台交流变频器的串行通信控制，可实现启动、急停、惯性停止、正反转。现场运行表明,该系统具有一定的控制精度、可靠性高、维护简单的特点。 [关键词] USS 协议； 可编程； 变频器； 通信目 录 第一章 可编程控制器与变频器联合通信简介 1 1.1引言 1 1.2常用的可编程控制器（简称PLC） 1 1.3 常用变频器 2 1.4 PLC通信方式 3 1.5 联合通信的方式 5 1.6电动机型号及参数 6 第二章USS协议指令 7 2.1 USS协议的使用要求 7 2.2 变频器通信时间 7 2.3 编程顺序 8 2.4 协议指令 8 2.5 USS执行错误代码 16 第三章 程序设计 17 3.1编程环境 17 3.2 USS库安装 18 3.3编写程序 20 第四章 安装调试 22 4.1检验设备 22 4.2系统连接 22 4.3调试 23 第五章 结论与问题 24 第六章 心得体会 25 致 谢 26 参考文献 27 第一章 可编程控制器与变频器联合通信简介 1.1引言 在