PLC基本指令二.ppt

第十四讲S7-200的基本指令(二) 基本指令 1.逻辑取（装载）和输出指令 LD/LDN 、= 2. 触点串联指令 A/AN 3. 触点并联指令 O/ON 4. 电路块的串联指令 ALD 5. 电路块的并联指令 OLD 6. 置位/复位指令 S/R 7. 边沿触发指令 EU/ED 8.立即置位/复位指令 SI/RI 9、取非指令 NOT 10、空操作指令 NOP 11、逻辑堆栈指令 LPS LRD LPP 格式举例 1.~2.? TON/TONR指令 1)使能端(IN)输入有效时： 定时器开始计时,连续计数最大可达32767， 当前值=设定值PT时，定时器状态位ON 2）使能端(IN)输入无效时 对TON：定时器位为OFF，当前值为0 对TONR:定时器位和当前值均保持最后状态， 必须用R对其复位 3.断电延时型定时器（TOF）指令 上述梯形图程序中输入输出执行时序关系如图5-22所示。 4、应用定时器指令应注意的几个问题 5定时器指令应用举例 例1:脉宽为一个扫描周期的脉冲发生器(如移位脉冲)) (使用自复位式定时器必须考虑刷新方式) 利用自己常闭触点控制自己的线圈,其常开触点每隔设定时间就闭合一次,且持续一个扫描周期. 利用这种特性可产生脉宽为一个扫描周期的脉冲信号.在PLC应用中,常使用自复位式定时器 ： (a）1ms b）10ms c）100ms 自身常闭接点作使能输入 1ms时基定时器 T32为1ms时基定时器，每隔1ms定时器刷新一次当前值， CPU当前值若恰好在处理常闭触点和常开触点之间被刷新，Q0.0可以接通一个扫描周期，但这种情况出现的几率很小，一般情况下，不会正好在这时刷新。 若在执行其他指令时，定时时间到，1ms的定时刷新，使定时器输出状态位置位，常闭触点打开，当前值复位，定时器输出状态位立即复位，所以输出线圈Q0.0一般不会通电。 10ms时基定时器 定时器T32换成T33，时基变为10ms，当前值在每个扫描周期开始刷新; 计时时间到时，扫描周期开始时，定时器输出状态位置位，常闭触点断开，立即将定时器当前值清零，定时器输出状态位复位（为0）。这样输出线圈Q0.0永远不可能通电。 100ms的定时器 若用时基为100ms的定时器，如T37，当前指令执行时刷新，Q0.0在T37计时时间到时准确的接通一个扫描周期。可以输出一个断开为延时时间，接通为一个扫描周期的时钟脉冲。 应用：计数器用来累计输入脉冲的次数。是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。 计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。 指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。 指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5 指令表格式 LD I0.0 LD I0.1 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0 字节比较 操作数类型：是将两个操作数按指定的条件比较，操作数可以是整数，也可以是实数 梯形图中比较指令表示： 用带参数和运算符的触点表示 触点通断：比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。比较触点可以装入，也可以串、并联 用途：比较指令为上、下限控制提供了极大的方便。 1). 字节比较 （无符号） LDB、AB、OB 2). 整数比较 LDW、AW、OW 3). 双字整数比较 LDD 、AD 、OD 4)、实数比较 LDR AR OR 比较指令应用举例 例:调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节数值，当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出，其状态指示灯打开；当SMB28数值小于或等于150时，Q0.1输出，状态指示灯打开 比较指令应用举例 例:整数字比较若VW0 +10000为真，Q0.2有输出。 还可以比较存储在可编程内存中的两个数值（VW0 VW100）。 控制要求： 一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。 其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。 某轧钢厂的成品库可存放钢卷1000个，因为不断有钢卷进库、出库，需要对库存的钢卷数进行统计。当库存数低于下限100时，指示灯HL1亮，当库存数大于900时，指示灯HL2亮，当达到库存数上限1000时，报警器HA响，停止进库。 分析：需要检测钢卷的进出库