plc第七章7.基本指令及应用.ppt

第七章 S7-200系列PLC基本逻辑指令及其程序编制 学习目标： 熟练掌握梯形图的编程方法，掌握基本指令中的常用指令，了解和会用其他指令。通过对本章的学习，做到可以根据需要编制出结构较简单的控制程序。 第一节 S7-200系列可编程控制器基本指令 S7-200 PLC的基本指令多用于开关量逻辑控制，本节着重介绍梯形图指令，并讨论基本指令的功能及编程方法。 编程时，应注意各操作数的数据类型及数值范围。CPU对非法操作数将生成编译错误代码。 基本逻辑指令 基本逻辑指令一般指位逻辑指令、定时器指令及计数器指令。位逻辑指令又含触点指令、线圈指令、逻辑堆栈指令、RS触发器指令等。这些指令处理的对象大多为位逻辑量，主要用于逻辑控制类程序中。 位逻辑指令 1.标准触点指令 标准触点指令有LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=指令（语句表）。这些指令对存储器位在逻辑堆栈中进行操作。 由于堆栈存储单元数的限制，语句表中A、O、AN、ON指令最多可以连用有限次。同样，梯形图中，最多一次串联或并联的触点数也有一定限制，功能框图中AND和OR指令盒中输入的个数也不能超过这个范围 标准触点指令中如果有操作数，则为BOOL型，操作数的编址范围可以是：I、Q、M、SM、T、C、S、VL。 （1）装入常开指令：LD 在梯形图中，每个从左母线开始的单一逻辑行、每个程序块（逻辑梯级）的开始、指令盒的输入端都必须使用LD和LDN这两条指令。以常开触点开始时用LD指令，以常闭触点开始时则用LDN指令。本指令对各类内部编程元件的常开触点都适用。 指令格式：LD bit； 例： LD I0.2 （2）装入常闭指令：LDN 每个以常闭触点开始的逻辑行都使用这一指令，各类内部编程元件的常闭触点都适用。 指令格式：LDN bit； 例： LDN I0.2 （5）或常开指令：O 即并联一个常开触点。在梯形图中，一次最多可以有七个触点相互并联。 指令格式：O bit； 例： O M2.6 （6）或常闭指令：ON 即并联一个常闭触点。在梯形图中，一次最多可以连用六次。 指令格式：ON bit； 例： ON M2.6 （7）输出指令：= 将逻辑运算结果输出到指定存储器位或输出继电器对应的映像寄存器位，以驱动本位线圈。 指令格式：= bit； 例： = Q2.6 程序实例：仔细比较不同编程工具的区别与联系。 2.正负跳变指令 正负跳变指令在梯形图中以触点形式使用。用于检测脉冲的正跳变（上升沿）或负跳变（下降沿），利用跳变让能流接通一个扫描周期，即可以产生一个扫描周期长度的微分脉冲，常用此脉冲触发内部继电器线圈。 （1）正跳变指令：EU 正跳变触点检测到脉冲的每一次正跳变后，产生一个微分脉冲。 指令格式：EU （无操作数） （2）负跳变指令：ED 负跳变触点检测到脉冲的每一次负跳变后，产生一个微分脉冲。 指令格式：ED （无操作数） 正、负跳变触点指令编程举例如下图所示。 3. 置位和复位指令 置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个（最多可达255个）同类存储器位置1或置0。这两条指令在使用时需指明三点：操作性质、开始位和位的数量。各操作数类型及范围如下表所示。 （1）置位指令：S 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个点置位。 指令格式： S bit， N； 例： S Q0.0， 1 （2）复位指令：R 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个点复位。当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位，则定时器或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当前值被清零。 指令格式： R bit， N； 例： R Q0.2， 3 置位和复位指令应用编程序举例如下图所示。 立即操作指令 立即指令允许对输入和输出点进行快速和直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时，相应的输入映像寄存器中的值并未发生更新；用立即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。只有输入继电器I和输出继电器Q可以使用立即指令。 1. 立即触点指令 在每个标准触点指令的后面加“I”。指令执行时，立即读取物理输入点的值，但是不刷新相应映像寄存器的值。 这类指令包括：LDI、LDNI、AI、ANI、OI和O