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第三章 PLC程序设计基础 PLC程序结构 LAD特点: 用指针存取数据 S7-200数据存储区及元件的功能 标准触点指令 S7-200的堆栈 栈装载与指令ALD 栈装载或指令OLD 逻辑推入栈指令LPS 逻辑弹出栈指令LPP 逻辑读栈指令LRD 装入堆栈指令 立即触点 输出类指令 其他指令 定时器指令 接通延时定时器 断开延时定时器 有记忆接通延时定时器 * * IEC于94年5月公布PLC标准，鼓励不同PLC制造商提供外观和操作上相似的指令. SFC:顺序功能图，相当于计算机面向过程程序设计中的流程图. Lad:梯形图，与继电器控制图相似，尤其适用于数字控制系统。 FBD：功能块图，类似与数字逻辑电路 STL:指令表，类似于汇编语言 ST：结构文本，简洁紧凑 LAD 一定可以转化为STL，但反之不一定。 STEP7 – micro 支持lad,stl,fbd 3 种编程语言 主程序:OB1,Orgnized Block,相当与C中的MAIN函数 子程序 中断程序 每次扫描必定执行OB1 1.梯形图中的触点，线圈，定时器等并非真正的电器元件，而是内存中相应的为单元。 2.左右母线为界线，并无电压，也无电流流过。 3。梯形图中的触点可以串联、并联，但线圈只能并联 4.执行程序时，是逐行扫描的，因此梯形图中的前面的运算结果可以被后面使用。 数据存储类型及寻址方式 S7-200数据寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类。 立即数寻址：#100 直接寻址：位寻址如上图。 字节、字、双字寻址 （直接寻址） 例：VB100、VW100、VD100 。 存储器 位地址 字节地址 元件名称 I：区域标示符 7:字节地址 4:位地址 MOVD VB200,AC1 MOVW *AC1,AC0 修改指针时要根据数据类型确定增加值: B:1 w:2 d:4 C语言是如何修改指针的? 1. 输入／输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（I0.0~I15.7） 输入映像寄存器（该区域可以按位操作又称输入继电器） 输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供用户编程使用。 Q0.0 L 负载 电源 输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（Q0.0~Q15.7） 输出映像寄存器（又称输出继电器）是用来将PLC的输出信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。 PLC的每一个I/O点都是一个确定的物理点。 CPU 224主机有I0.0～I0.7，I1.0～I1.5共14个数字量输入端点，Q0.0～Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。 2. 变量存储器V 用以存储运算的中间结果和其它数据。 CPU 224有VB0.0～VB5119.7的5K存储字节。可按位、字节、字或双字使用。 3. 内部标志位（M）存储区 M作为控制继电器（又称中间继电器），用来存储中间操作数或其它控制信息。 S7-200 PLC编址范围M0.0~M31.7，可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。 4. 顺序控制继电器（S）存储区 S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7，可以按位、字节、字或双字来存取数据。 特殊标志位（SM）存储器CPU 224编址范围SM0.0 ～SM179.7，共180个字节。其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读型区域。 ① SMB0为状态位字节，在每次扫描循环结尾由S7-200 CPU更新，定义如下： SM0.0 RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为1。 SM0.1 首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。 SM0.2 当RAM中数据丢失时，ON一个扫描周期，用于出错处理。 SM0.3 PLC上电进入RUN方式，ON一个扫描周期。 SM0.4分脉冲，该位输出一个占空比为50％的分时钟脉冲。用作时间基准或简易延时。 SM0.5秒脉冲，该位输出一个占空比为50％的秒时钟脉冲。可用作时间基准。 SM0.6 扫描时钟，一个扫描周期为ON（高电平），另一为OFF（低电平）循环交替。 SM0.7 工作方式开关位置指示，0为TERM位置，1为RUN位置。为1时，使自由端口 通讯方式有效。 ② SMB1为指令状态位字节，常用于表及数学操作，部分位定义如下： SM1.0 零标志，运算结果为0时，该位置1。 SM1.1 溢出标志，运算结果溢出或查出非法数值时，该位置1 。 SM1.2 负数