PLC第11章.ppt

作业： 9-1 若传送带上20s内无产品通过则报警，接通Q0.0，试画出梯形图并写出指令表。 传送带启动按钮——I0.0 接触器——Q0.0 停止按钮——I0.1 报警输出——Q0.0 检测器——I0.2 9-2 9-3 9-4 第11章 功能指令 S7-200功能指令主要包括以下几方面： 1. 算数与逻辑运算指令 2. 传送、移位、循环移位及填充指令 3. PID指令 4. FOR/NEXT循环指令 5. 数据表处理指令 6. 高速处理指令 7. 转换指令 8. 中断指令 9. 通信指令 10. 实时时钟 11.1 功能指令的基本形式 11.2算术运算指令 主要针对操作数做四则运算及数学函数变换。 1.加法指令 举例 例：求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中，结果存入AC0. 11.2.2 数学函数变换指令 例：求45°正弦值 分析：现将45°转换为弧度（3.14159/180）×45，再求正弦值。 11.2.3 传送指令 11.3　PID回路指令 PID算法 PID指令 应用实例 1. PID算法 1. PID算法 如果一个PID回路的输出M(t)是时间的函数，则可以看作是比例项、积分项和微分项三部分之和。即： 回路表初始化程序实例： 如果Kc为0.4，Ts为0.2秒，Ti为30分钟，Td为15分钟，则可以建立一个子程序SBR0用来对回路表进行初始化。 2. PID指令 PID，PID回路指令。使能输入有效时，该指令利用回路表中的输入信息和组态信息，进行PID运算。梯形图的指令盒中有2个数据输入端：TBL，回路表的起始地址，是由VB指定的字节型数据；LOOP，回路号，是0~7的常数。 指令影响的特殊标志存储器位：SM1.1（溢出）。 使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。 指令格式：PID TBL, LOOP 3. 应用实例 （1）控制要求 有一水箱有一条进水管和一条出水管，进水管的水流量随时间不断变化，要求控制出水管阀门的开度，使水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半。系统使用比例积分微分控制，假设采用下列控制参数值：Kc为0.4，Ts为0.2秒，Ti为30分钟，Td为15分钟。 （2）分析 本系统标准化时可采用单极性方案，系统的输入来自液位计的液位测量采样；设定值是液位的50%，输出是单极性模拟量用以控制阀门的开度，可以在0%~100%之间变化。 （3）程序实现 本程序的主程序，回路表初始化子程序中断程序INT0。 11.4 传送、移位。循环移位指令 举例 左右移位指令格式 循环左右移位指令 2、循环指令 工作原理： 使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。 11.6 逻辑运算指令 字逻辑运算包括： 双字逻辑运算包括： 双字与、双字或、双字异或、双字取反 11.7 表处理及表有哪些信誉好的足球投注网站指令 S7-200的表格存储 一、填表指令 ATT指令 该指令在梯形图中有2个数据输入端：DATA为数值输入，指出将被存储的字型数据或其地址；TBL表格的首地址，用以指明被访问的表格。当使能输入有效时，将输入字型数据添加到指定的表格中。 特点： 表存数时，新存的数据添加在表中最后一个数据的后面。每向表中存一个数据，实际填表数EC会自动加1。 2、表取数指令 （1） FIFO，先进先出指令 （2） LIFO，后进先出指令 （1） FIFO，先进先出指令 当使能输入有效时，从TBL指明的表中移出第一个字型数据并将其输出到DATA所指定的字单元。 FIFO表取数特点： 取数时，移出的数据总是最先进入表中的数据。每次从表中移出一个数据，剩余数据依次上移一个字单元位置，同时实际填表数EC会自动减1。 指令格式： FIFO TBL, DATA 例： FIFO VW10, AC0 （2） LIFO，后进先出指令 当使能输入有效时，从TBL指明的表中移出最后一个字型数据并将其输出到DATA所指定的字单元。 LIFO表取数特点： 取数时，移出的数据是最后进入表中的数据。每次从表中取出一个数据，剩余数据位置保持不变，实际填表数EC会自动减1。 指令格式： LIFO TBL, DATA 例： LIFO VW10, AC0 3.　表查找指令 F