PLC实训安排及内容(电气工程1141、1142) 2.doc

PLC实训内容 一、 交通灯控制 交通灯控制要求： 该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。 S3还可屏蔽交通灯的灯光（利用M8034，使PLC的外部输出接点皆为OFF）。 交通灯显示方式。 当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮………周而复始，不断循环。其时序图如下图所示。 2、实验台接线图如图一所示。 二、四层电梯控制 1．电梯输入信号及其意义： （1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器XK1～XK4产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。 （2）指令信号。指令信号有4个，分别由“一～四”（K7～K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。 （3）呼梯信号。呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。 2. 电梯输出信号及其意义 （1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。 （2）指令登记信号。指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。 （3）呼梯登记信号。呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。 （4）楼层数显信号。该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。 3. 模拟电梯运行原则 接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。 根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所以电梯应向上。 电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。 具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。 一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。 3、实验接线如图。 三、步进电机控制 1．步进电机控制要求如下： 步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。电机正转时的供电时序是 电机反转时供电时序是 2. 步进电机单元设有一些开关，其功能如下： （1）启动/停止 开关——控制步进电机启动或停止。 （2）正转/反转 开关——控制步进电机正转或反转。 （3）速度开关——控制步进电机连续运转，其中， 速度Ⅰ的速度为0（此状态为单步状态）。 速度Ⅱ的速度为6.25转/分（脉冲周期为400ms）。 速度Ⅲ的速度为15.6转/分（脉冲周期为160ms）。 速度Ⅳ的速度为62.5转/分（脉冲周期为40ms） （4）单步按钮开关，当速度开关置于速度Ⅰ档时，按一下单步按钮，电机运行一步。 3．实验接线图如图。 四、电镀生产线控制 1、工作原理图： 在电镀生产线左侧、工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，行车提升吊篮并自动前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降。在停留一段时间后自动上升，如此完成工艺规定的每一道工序直至生产线末端，行车便自动返回原始位置，并由工人装卸零件。 2、工作流程如下： 原位：表示设备处于初始状态，吊钩在下限位置，行车在左限位置。 自动工作过程：启动→吊钩上升→上限行程开