S200程序设计与分析.ppt

PLC培训讲义 S200程序设计与分析 本章内容主要介绍：S200常用元件及地址分配、常用设计环节、定时器及计数器的使用、程序的结构（主程序、子程序、中断程序之间的相互关系） PLC数据基础：数据的表示 PLC数据存储类型 1、数据位/BOOL（bit) 二进制的一位 如：V0.0 2、字节/Byte：8位二进制码构成1个字节 VB0 3、字/Word:两个字节构成一个字，共16位二进制数据位。 VW0(由VB0和VB1构成） 4、双字/Double word:两个字构成一双字。 VW0（由VD0和VD1构成：VB0、VB1、VB2、VB3 PLC编程元件分类（一） PLC的编程元件（存储单元）按功能分为： 1、输入映像寄存器（标志位位I)，接受且只接受外部输入设备的状态信息；其范围为IB0~IB15共16个字节 (其中，未用到的位可作为内部标志位存储器用） 2、输入映像寄存器（标志位位O)，接受运算结果，并驱动相应的负载）其范围为QB0~QB15共16个字节 3、用于存放中间结果或设置参数。它可以进行位寻址，也可以按照字节、字、双字位单位进行寻址。机型不同，变量范围不同。 PLC编程元件分类（二） 4、内部标志位存储器 保存中间结果和控制信息，相当于中间继电器的功能，可按照位、字节、字、双字等方式进行读写。范围：M0.0~M31.7共32个字节。 5、特殊标志位存储器SM 完成CPU和用户中间的信息交换。位用户提供大量的状态信息和完成不同的控制功能。 常用：SM0.0：CPU运行状态指示； SM0.1：程序运行时产生一个周期的脉冲，常用于调用初始化程序。 SM0.3：开机进入运行时，接通一个扫描周期，可用在启动操作前对设备进行预热。 SM0.3、4：PLC运行时产生1Min/1S的脉冲。SMB30/ SMB130设置通过通信口“0”或“1”连接的PLC为“00”为从站；“10”为主站 PLC编程元件分类（三） 6、局部变量存储器L 全局变量可以被任何程序访问，局部变量只是局部有效，供特定的程序使用。范围：LB0~LB63，其中，LB60~LB63为系统保留字节。 7、高速计数器HC CPU224/226共有6个高速计数器，最高不超过30KZ,HC0~HC5。 8、累加器 AC 用来存放中间数据、运算结果、运算数据。32位。AC0~AC3 PLC编程元件分类（四）： 定时器 9、定时器 提供1ms, 10ms, 100ms的定时器。定时器包括通电延时TON、断电延时TOF和保持型通电延时三种方式。 PLC编程元件分类（五）： 计数器、模拟量输入/输出映像寄存器 10、计数器 计数器的功能是对输入的脉冲进行计数，包括：加计数、减计数、加减计数等形式。 11、模拟量输入寄存器AI 用于存放模拟量模块转换的数据，编号：AIW0，AIW2，AIW4……….AI62。共32个，数据为16位。 AI为只读存储器。注意：由于在模拟量输入/输出存储器中，为双字节，因此编号为偶数。另外在使用过程中应多分配一个空字。如：由三路模拟量输入分配的寄存器为AIW0，AIW2，AIW4，另外的AIW6不能被其他的模拟量用作输入/输出寄存器。 程序分析与设计：基本环节（一） 1、起保停程序 起保停程序中，启动信号为“ON”，则表示启动条件满足，使输出为从”OFF“变“ON”，当停止的信号为“ON”, 则输出从“ON”变”OFF“，在具体的程序中，启停的条件可能是多个条件的逻辑运算结果。 程序分析与设计：基本环节（二） 互锁电路 互锁电路实现 Q0.0和Q0.1之间的互锁，两者是互斥的关系。如电动机正反转时，正转和反转接触器不能同时接通。 程序分析与设计：基本环节（三） 单向封锁电路 单向封锁和互锁的区别在于：Q0.0封锁Q0.1，但是Q0.1并不封锁Q0.0.即Q0.0的状态不收受Q0.1影响，但是，只有当Q0.0为“OFF ”时， Q0.1才可能为 ” ON ” 。 程序分析与设计：基本环节（四） 顺序启动程序 只有当Q0.0启动时，才能启动Q0.1。 程序分析与设计：基本环节（四） 异地控制 分别将I0.0， I0.2及I0.1, I0.3放在不同位置，在不同位置都可以启动或停止Q0.0。 程序分析与设计：定时器的使用（一） 定时器在使用时，应注意定时器类型及时间基数。选择合适的定时器编号。 特点：当连续接通100×100ms后，定时器的状态寄存器状态为ON，但是，当I0.0断开时， T37马上变为“OFF”。思考： T37的常开触点具有延时接通的功能，其常闭触点具有什么功能呢？ 程序分析与设计：定时器的使用（二） 分析下列程序，看看结果是什