S7-200系列PLC功能指令及应用.doc

第5章 S7-200系列PLC功能指令及应用 PLC作为一个计算机控制系统，不仅可以用来实现继电器接触系统的位控功能，而且也能够应用于多位数据的处理、过程控制等领域。几乎所有的PLC生产厂家都开发增设了用于特殊控制要求的指令，这些指令称之为功能指令。 本章所介绍的功能指令主要包括：数据处理指令、算术逻辑指令、表功能指令、转换指令、中断指令、高速计数器、高速脉冲输出及PID运算指令等。 S7-200中绝大多数功能指令的操作数类型及寻址范围如下： 字节型：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*LD、*AC和常数。 字型：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AC、T、C、*VD、*LD、*AC和常数。 双字型：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*LD、*AC和常数。 本章对于以上数据类型和寻址方式不再重复，对于个别稍有变化的指令，仅作补充和说明，读者也可参阅S7-200编程手册。 5.1 数据传送指令 数据传送指令主要用于各个编程元件之间进行数据传送。主要包括单个数据传送、数据块传送、交换、循环填充指令。 5.1.1 单个数据传送指令 单个数据传送指令每次传送一个数据，传送数据的类型分为：字节（B）传送、字（W）传送、双字（D)传送和实数（R）传送，对于不同的数据类型采用不同的传送指令。 1. 字节传送指令 字节传送指令以字节作为数据传送单元，包括：字节传送指令MOVB和立即读/写字节传送指令。 （1）字节传送指令MOVB 字节传送指令指令格式： MOV_B：字节传送梯形图指令盒标识符（也称功能符号，B表示字节数据类型，下同）； MOVB：语句表指令操作码助记符； EN：使能控制输入端（I、Q、M、T、C、SM、V、S、L中的位）； IN：传送数据输入端； OUT：数据输出端； ENO：指令和能流输出端（即传送状态位）。 （后续指令的EN、IN、OUT、ENO功能同上，只是IN和OUT的数据类型不同） 指令功能：在使能输入端EN有效时，将由IN指定的一个8位字节数据传送到由OUT指定的字节单元中。 （2）立即读字节传送指令BIR 立即读字节传送指令格式： MOV_BIR：立即读字节传送梯形图指令盒标识符； BIR：语句表指令操作码助记符。 指令功能：当使能输入端EN有效时，BIR指令立即（不考虑扫描周期）读取当前输入继电器中由IN指定的字节（IB），并送入OUT字节单元（并未立即输出到负载）。 注意：IN只能为IB。 （3）立即写字节传送指令BIW 立即写字节传送指令格式： MOV_BIW：立即写字节传送梯形图指令盒标识符； BIW：语句表指令操作码助记符。 指令功能：当使能输入端EN有效时，BIW指令立即（不考虑扫描周期）将由IN指定的字节数据写入到输出继电器中由OUT指定的QB，即立即输出到负载。 注意：OUT只能是QB。 2. 字/双字传送指令 字/双字传送指令以字/双字作为数据传送单元。 字/双字指令格式类同字节传送指令，只是指令中的功能符号（标识符或助计符，下同）中的数据类型符号不同而已： MOV_W/MOV_DW：字/双字梯形图指令盒标识符； MOVW/MOVD：字/双字语句表指令操作码助记符。 【例5-1】在I0.1控制开关导通时，将VW100中的字数据传送到VW200中，程序如图5-1所示。 图5-1 字数据传送指令应用示例 【例5-2】在I0.1控制开关导通时，将VD100中的双字数据传送到VD200中，程序如图5-2所示。 图5-2 双字数据传送指令应用示例 3. 实数传送指令MOVR 实数传送指令以32位实数双字作为数据传送单元。 实数传送指令功能符号为： MOV_R：实数传送梯形图指令盒标识符； MOVR：实数传送语句表指令操作码助记符。 【例5-3】在I0.1控制开关导通时，将常数3.14传送到双字单元VD200中，程序如图5-3所示。 图5-3 实数数据传送指令应用示例 5.1.2 块传送指令 块传送指令可用来一次传送多个同一类型的数据，最多可将255个数据组成一个数据块，数据块的类型可以是字节块、字块和双字块。下面仅介绍字节块传送指令BMB： 字节块传送指令格式： BLKMOV_B：字节块传送梯形图指令标识符； BMB：语句表指令操作码助记符； N：块的长度，字节型数据（下同）。 指令功能：当使能输入端EN有效时，以IN为字节起始地址的N个字节型数据传送到以OUT为起始地址的N个字节存储单元。 与字节块传送指令比较，字块传送指令为BMW（梯形图标识符为BLKMOV_W），双字块传送指令为BMD（梯形图标识符为BLKMOV_D）。