S7-400的编程.ppt

2、编程指令 2、编程指令 2、编程指令 注意： 1、当计数器的当前值不为0时，对应后面的线圈为1 2、如果计数器加计数达到999，或减计数达到0，则计数值就保持不变，不对计数脉冲反应。3、如果加计数和减计数同时输入，计数器保持不变。 2、编程指令 （6）数据装入与传递 2、编程指令 注意： 只要MOVE指令盒实现传输指令，则ENO既等于1 2、编程指令 （7）比较指令 利用比较指令比较下面的数值： 如果比较结果为“真”，则操作的RLO=1，否则RLO=0。 用指定的条件比较输入IN1和IN2端的值： == IN1 等于 IN2 IN1 不等于IN2 IN1 大于 IN2 IN1 小于 IN2 = IN1 大于等于 IN2 = IN1 小于等于 IN2. 2、编程指令 题目：用比较器、计数器、定时器设计一个分频器 S7-400编程 数据类型 1 2 编程指令 程序结构 3 0、概述 0、概述 线性化编程 线性化编程具有不带分支的简单结构：一个简单的程序块包含系统的所有指令。小型PLC多采用线性化编程。 结构化编程 结构化程序包含有带有参数的用户自定义的指令块。这些块可以设计成一般调用。实际的参数（输入和输出的地址）在调用时进行赋值。（类似于C语言函数调用） 模块化编程 程序分成不同的块，每个块包含了一些设备和任务的逻辑指令。组织块中的指令决定是否调用有关的控制程序模块。例如：手动和自动控制切换 1、数据类型 STEP7提供：基本数据类型、复合数据类型、参数数据类型 （1）基本数据类型 位、字节、字、双字、16位整数、32位整数、32位实数、字符型 （2）复合数据类型 数组、结构、字符串、日期-时间共4种 （3）参数数据类型 定时器和计数器参数、块（Block）输入输出参数、指针等 参见“用户数据类型”演示 2、编程指令 编程操作标识符 I：输入映像寄存器 Q：输出映像寄存器 M：位存储区 PI：外部输入 PQ：外部输出 T：定时器 C：计数器 DB：数据块 L：本地数据 辅助标识符 X：位 B：字节 W：字 D：双字 PI/PQ：是指外部设备输入的数据。不能被监控 L：本地数据是指运行组织块和功能块过程中使用的数据，当块调用完后数据不保存。 2、编程指令 常用编程指令 常开、常闭、线圈与三菱PLC类似 参见程序演示及仿真结果 注意：在编程之前，应先建一个变量表 主程序写在OB1中 2、编程指令 仿真过程如下 硬件组态完毕、软件编写完毕 编译 在硬件组态界面下，点击仿真启动PLCSIM 下载硬件连接和程序PG/PC类型Profibus，接口PLCSIM,如有网络选择对应网络。 待准备完成后下载硬件。 然后下载程序。 启动PLCSIM，调用相应模块，监视。 启动SETP7的PLC，并点击监控。 2、编程指令 2、编程指令 2、编程指令 赋值 赋值指令把RLO 传送到指定的地址 (Q, M, D)，当RLO 变化时，相应地址的信号状态也变化。 置位 如果 RLO=“1”，指定的地址被设定为状态“1”，而且一直保持到它被另一个指令复位为止。 复位 如果RLO= “1”，指定的地址被复位为状态“0”，而且一直保持到它被另一个指令置位为止。 2、编程指令 根据R端或S端复位或者置位。如果RS均为0，则保持不变。如果均为1，则编程在后的具有高优先级。 2、编程指令 2、编程指令 NOT 把RLO取反。 SAVE把RLO保存到状态寄存器中的“BR”。 状态字寄存器用于存储CPU执行指令的状态。 2、编程指令 2、编程指令 2、编程指令 2、编程指令 监测I1.1的信号跳变 M1.0和M1.1用于存储I1.1的值，用于比较扑捉边沿信号 2、编程指令 数字指令 （1）数制： 二进制：表示方法：2#1111 0110 1001 0001 十六进制： B#16#：十六进制字节 B#16#3B = 3*16+11=59 W#16#：十六进制字 W#16#13AF DW#16#：十六进制双字 DW#16#21AB34FE BCD码：最高4位表示符号位 16位BCD码表示范围-999~+999 32位BCD码表示范围-9999999~+9999999 2、编程指令 2、编程指令 （2）常数表示方法 S5T# 表示16位5S定时器时间常数 aH_bM_cS_dMS 表示a小时、b分钟，c秒，d毫秒 C# a表示计数器的常数 S5T#1H_2M_10S_500MS 2、编程指令 （3）定时器 定时器分为： 脉冲定时器 S_PULSE 扩展定时器S_PEXT 接通延时定时器S_ODT 保持性接通延时定时器S_ODTS 断开延时定