S7-20 PLC可编程序控制器原理及应用.ppt

第五章 S7-200 可编程控制器的指令系统 第一节 S7-200 PLC编程的基本概念 一、编程语言 S7-200 PLC有两种指令集：IEC 1131-3 指令集和SIMATIC 指令集； IEC 1131-3指令集支持系统完全数据类型检查，只能用梯形图（LAD）和功能块图（FBD）编程语言，指令执行时间较长。 SIMATIC 指令集：西门子公司为S7-200 PLC 设计的编程语言，不支持系统完全数据类型检查，可以用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语句表（STL）编程语言，且指令执行时间较短。 （一）梯形图（LAD）编程语言 LAD 是与电气控制电路图相呼应的一种图形语言，其信号流向清楚、简单、直观、易懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用户语言。 （二）功能块图（FBD） FBD 类似于普通逻辑功能图，一般用一种功能方框表示一种特定的功能，框内的符号表示该方框图的功能。 （三）语句表（STL） STL是用助记符来表达PLC的各种控制功能，类似于计算机的汇编语言。 二、数据类型 （一）基本数据类型及数据类型检查 1. 基本数据类型 1位布尔型（BOOL）、8位字节型（BYTE）、16位无符号整数型（WORD）、 16位有符号整数型（INT）、 32位无符号双字整数型（DWORD）、 32位有符号双字整数型 （DINT）、32位实数型（REAL）。 2. 数据类型检查 数据类型检查分为三级：完全数据类型检查、简单数据类型检查和无数据类型检查。 S7-200 PLC 的SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查； 使用局部变量时，执行简单数据类型检查； 使用全局变量时，指令操作数为地址而不是可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 （二）数据长度和数值范围 数据长度：用字节型（B）、字型（W）、双字型（D）分别表示8位、16位、32位数据； 不同的数据长度对应的数据范围如表5－4所示 注意：操作数的数据类型应该和指令标识符相匹配。 三、存储器区域 PLC的存储器分为：程序区、系统区、数据区 程序区：存放用户程序， 存储器为：EEPROM 系统区：存放有关PLC配置结构的参数，存储器为：EEPROM; 数据区：是S7-200 CPU 提供的存储器的特定区域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。 包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、AC、HC；存储器为：EEPROM和RAM。 （一）数据区存储器的地址表示格式 位地址格式 由存储器区域标识符、字节地址及位号构成 例如：V5.4 2. 字节、字、双字地址格式 由存储器区域标识符、数据长度以及该字节、字或双字的起始地址构成 例：VB100、VW100、VD100分别表示字节、字、双字的地址 3. 其他地址格式——包括T、C、AC、HC 地址格式：区域标示符和元件号 eg: T24 （二）数据区存储器区域 四、寻址方式 S7-200 PLC 的寻址方式有：立即寻址、直接寻址、间接寻址 （一）立即寻址 指令中直接给出操作数，即操作数紧跟在操作码后面，在取出指令的同时也取出了操作数； 立即寻址常用来提供常数，设置初始值等； 指令中常数表示形式：十进制、十六进制、ASCII码或浮点数 （二）直接寻址－指令中直接给出操作数的地址的寻址方式 例： 位寻址 AND Q5.5 字节寻址 ORB VB33 , LB21 字寻址 MOVW AC0 , AQW200 双字寻址 MOVD AC1 , VD200 （三）间接寻址－指令中给出了存放操作数地址的存储单元的地址的寻址方式 建立指针 指针中存放存储器的某个地址，则以指针中内容值为地址就可进行间接寻址； 注：只能使用V、L、AC1、AC2、AC3作为指针，AC0不能用作间接寻址的指针 例： MOVD VB200 , AC1 2. 使用指针来存取数据 使用指针可存取字节、字、双字型的数据 例：