Unity_V3.0.0版程序说明.doc

Unity PLC编程指导书 V3.0.0 程序框架说明： Configuration 硬件配置 此功能块内完成各种硬件配置 Derived Data Types 自定义数据类型 此功能块内完成程序需要的各种自定义数据类型 Derived FB Types 自定义功能块 此功能块内完成程序需要的各种自定义功能块类型 Variables FB instances 变量与功能块声明 此功能块内完成程序中用到的各种变量和功能块声明 此功能块内完成程序中的硬件I/O地址和自定义标量的映射 Communication 通讯配置 此功能块内完成网络配置 Program 程序 此功能块内完成所有程序段 Animation Tables 观察表 此功能块内保存查看变量值用的观察表 2．Program中程序段说明 MAIN 主程序，管理整个PLC程序的运行，根据需要调用各子程序段 以下均为子程序，由主程序MAIN管理调用 INIT 初始化程序，主要完成以下功能 系统参数配置 基本信号输入输出点配置 LCU I/O点数配置 SJ30通讯参数配置 PID参数配置 所有强制信号复归 上，下行,事件信箱初始化 所有控制，开出复归 AI_PROC 对硬件采集模入信号，虚拟模入，通讯模入，SJ30模入信号测值和品质状态汇总处理 硬件采集模入信号进行滤波，工程值转换处理 模入强制信号处理 AO_PROC 硬件模出值进行工程值－码值计算并输出值模出模件 其他虚拟模出，通讯模出，SJ30模出至相应处理区 模出强制信号处理 DI_PROC 对硬件采集开入信号，虚拟开入，模件状态，通讯开入，SJ30开入信号测值汇总处理 开入强制信号处理 RTD_PROC 对硬件采集温度信号，虚拟温度，通讯温度，SJ30温度信号测值和品质状态汇总处理 温度强制信号处理 DOUT_PROC 将程序中生成的开出至开出模件,虚拟开出点,SJ30开出点 ERT 程序中根据实际配置情况配置ERT模块在槽架中的位置 SOE_PROC SOE事件采集程序，采集ERT模块的数据并生成SOE实际记录 SOE测值采集上送 DUMMYIO 控制忙状态判断,SJ30故障,SJ30通讯口故障状态至虚拟点 PLC各其他通讯口故障状态至虚拟点 计算流程中用到的综合判断点 计算程序中需要用到的各种虚拟点 虚拟点强制处理 虚拟点至变量 HOTSTANDBY 与上位机通讯异常时的自动热备切换和恢复程序 PLC_STATUS 热备系统状态采集处理 模件状态处理，采集各机架模件工作状态 RECEIVE 下行信文接收处理程序，解释上位机发令并执行相应操作 SEND 系统状态信文组织 上行信文处理程序，将PLC采集的各种IO状态信息放至相应数据区供上位机读取 SET_TIME 根据上位机对时指令刷新PLC实时时钟 GET_TIME 当有事件报警时采集PLC当前时钟值 LCD_SHOW 触摸屏显示处理程序，将触摸屏需要显示的数据汇总至相应数据区供触摸屏读取，显示 采集和触摸屏的通讯状态 LCD_CTRLL 触摸屏控制令接收程序，接收触摸屏下发的控制命令并做相应处理 RECORD 事件记录程序，当其他程序中需要有事件信息上送时调用该程序生成完整的事件记录信息 RECORD_SOE 当ERT模件对时故障时,有软件生成SOE事件记录信息 SEQ_REC 控制命令接收,解释程序，判断控制命令的合法性，根据控制命令内容确定需要执行控制对象和控制性质,确定控制起始步号 CONTROL_JZ 机组开停机管理程序，负责停机－空转，空转－空载，空载－发电，发电－空载，空载－空转，空转－停机6个子流程的管理调用,负责各种事故停机,紧急停机流程的调用管理 SEQ_MANAGE 流程管理程序，根据控制性质和控制对象调用对应的控制子程序 SG_JUDGE 事故流程自动启动判断程序，监视机组状况和各事故点，事故条件满足时自动启动事故停机流程 其他自启动流程也可以参考这里的事故停机流程启动方式完成 PID_P 有功调节程序，包括调节方式切换，测量源切换,保护闭锁判断报警 PID_Q 无功调节程序，包括调节方式切换，测量源切换, 保护闭锁判断报警 COM_SJ30 与SJ30通讯程序 采集SJ30上行数据并区分处理脉冲，温度，模入，开入信号至相应数据区 将控制命令发至SJ30 SJ30事件读取 SJ30信号强制处理 XXX_MBP 与其他MB+,TCP/IP设备通讯交换数据 COMMUN 通讯管理程序，将各XXX_MBP通讯程序段采集的数据分类,汇总处理至相应数据区,交采表等数据进行工程