《机械原理》第十一章 机器的机械效率.ppt

第十一章 机器的机械效率 §11-1 机器的运动和功能关系 §11-2 机器的机械效率和自锁 §11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例 §11-1 机器的运动和功能关系 机械能量守恒得 §11-2 机器的机械效率和自锁 3、机组效率的计算 二、机械的自锁 2、机器的自锁： b?j，保持状态不变；减速运动直至静止或不动。 * 机器运动的全时期：从开始运动到停止运动所经历的时间间隔。 (1)起动时期 EE0 (2) 稳定运动时期 变速稳定 一周期E＝E0 常速稳定 (3)停车时期 EE0 一、机器的机械效率 驱动功Wd （输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。 有益功Wr （输出功）：克服生产阻力所作的功。 损耗功 Wf：克服有害阻力所作的功 Wd＝Wr ＋Wf 2、机械效率h： 输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。 在稳定运动时期 1、各种功及其相互关系 功计算 功率计算 Pd、Pr 、Pf 分别为输入功率、输出功率和损耗功率。 ⑴ 串联 W1 W2 1 2 k Wd Wk … ?k ?1 ?2 Wk?1 结论： a.串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。 b.串联的级数越多，系统的总效率越低。 c.串联机组的总效率小于该机组中机器最小的效率。 ⑵ 并联 W1 W2 Wk W?1 W?2 W?k 1 2 k … Wr Wd 结论： a、 η与η1、η2等有关； b、η与总输入功如何分配有关； c、hmin h hmax W1= W2= …= Wk时 h1= h2= …= hk时 d、 ⑶ 混联 先分别计算，合成后按串联或并联计算 W1 W2 W?2 W?2 W?3 W?r 1 2 3? 3? 4? 4? Wd Wr W?3 W?r Wd W1 1 2 Wr W2 W?r W?r Wr Wd W1 1 2 串联计算 并联计算 串联计算 则机组的总效率为: 设机组串联部分的效率为h’ ， 并联部分的效率为h’ ’ 1、机器的正行程和反行程 正行程：运动从原动件到从动件。 反行程：运动从从动件到原动件。 Wd＝Wr ＋Wf 如果： Wd＝Wf h =0 1）如果机器原来在运动，它仍能运动，此时是空转。 2）如果机器原来不动，此时机器总不能运动，此时是自锁。 如果： WdWf h 0 机器最终处于静止状态。 3、机器的自锁条件 h?0 当h=0时，机械处于临界自锁状态； 当h0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。 机械发生自锁时，无论驱动力多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力。 4、发生自锁的实例 （1）、滑块实例 1 2 j R21 N F Fx Fy ? Ff *