《电气控制与PLC综合应用技术》第6章.ppt

第6章 中断与高速计数器 6.1 中断指令及其应用 6.2 高速计数器及其应用 6.1 中断指令及其应用 6.1.1 中断指令 表6-1 中断指令的格式 项 目 中断连接指令 中断允许指令 中断分离指令 中断禁止指令 梯形图 指令表 ATCH INT，EVNT ENI DTCH EVNT DISI 描述 把一个中断事件EVNT和一个中断程序INT连接起来 全局允许中断 切断一个中断事件EVNT与中断程序的联系，并禁止该中断事件 全局禁止中断 操作数 INT：0～127 EVNT：0～33 对中断指令说明如下。 （1）程序开始运行时，CPU默认禁止所有中断。如果执行了中断允许指令ENI，则允许所有中断。 （2）多个中断事件可以调用同一个中断程序，但一个中断事件不能同时调用多个中断程序。 （3）执行中断分离指令DTCH时，只禁止某个事件与中断程序的联系，而执行中断禁止指令DISI时，则禁止所有中断。 在编写中断程序前，先创建中断程序。单击菜单命令“编辑”→“插入”→“中断程序”，创建成功后将显示新的中断程序的标签。 6.1.2 中断事件 中 断 号 中 断 描 述 优先级分组 组中优先级 8 通信端口0：接收字符 通信（最高） 0 9 通信端口0：发送完成 0 23 通信端口0：接收信息完成 0 24 通信端口1：接收信息完成 1 25 通信端口1：接收字符 1 26 通信端口1：发送完成 1 19 PTO 0完成中断 I/O（中等） 0 20 PTO 1完成中断 1 0 上升沿，I0.0 2 2 上升沿，I0.1 3 4 上升沿，I0.2 4 6 上升沿，I0.3 5 1 下降沿，I0.0 6 3 下降沿，I0.1 7 5 下降沿，I0.2 8 7 下降沿，I0.3 9 12 HSC0 CV=PV（当前值=预置值） 10 27 HSC0 输入方向改变 11 28 HSC0 外部复位 12 13 HSC1 CV=PV（当前值=预置值） I/O（中等） 13 14 HSC1 输入方向改变 14 15 HSC1 外部复位 15 16 HSC2 CV=PV（当前值=预置值） 16 17 HSC2 输入方向改变 17 18 HSC2 外部复位 18 32 HSC3 CV=PV（当前值=预置值） 19 29 HSC4 CV=PV（当前值=预置值） 20 30 HSC4 输入方向改变 21 31 HSC4 外部复位 22 33 HSC5 CV=PV（当前值=预置值） 23 10 定时中断0，SMB34 定时（最低） 0 11 定时中断1， SMB35 1 21 定时器 T32 CT=PT中断 2 22 定时器 T96 CT=PT中断 3 6.1.3 I/O中断的应用 【例题6.1】 （1）在输入端I0.0的上升沿（中断事件0）通过中断使Q0.0立即置位。（2）在输入端I0.1的下降沿（中断事件3）通过中断使Q0.0立即复位。 图6-1 例题6.1程序 I/O中断包括上升沿中断或下降沿中断、高速计数器（HSC）中断和脉冲列输出（PTO）中断。 6.1.4 定时中断的应用 定时中断以1ms为增量，周期的时间可以取1～255ms。定时中断0和定时中断1的时间间隔分别写入特殊存储器字节SMB34和SMB35。每当定时时间到时，就立即执行相应的定时中断程序。 【例题6.2】 用定时中断0实现周期为1s的高精度定时，并在QB0端口以增1形式输出。 图6-2 例题6.2程序 6.2 高速计数器及其应用 6.2.1 高速计数器指令与模式 表6-3 高速计数器指令 项 目 高速计数器定义指令 高速计数器启动指令 梯形图 指令表 HDEF HSC，MODE HSC N 操作数的范围 HSC：0～5； MODE：0～11； N：0～5 1．高速计数器指令 高速计数器定义指令和高速计数器启动指令的格式见表6-3。 　S7-200系列PLC高速计数器HSC0～HSC5可以分别定义为四种工作类型：带有内部方向控制的单相计数器；带有外部方向控制的单相计数器；带有增/减计数脉冲输入的双相计数器；A/B相正交计数器。 　根据有无复位输入和启动输入，每种高速计数器类型可以设定为三种工作状态：无复位且无启动输入；有复位但无启动输入；有复位且有启动输入。 HSC0～HSC5可以根据外部输入端的不同配置12种模式（模式0～模式11），高速计数器的工作模式见表6-4。 2．高速计数器工作模式和输入端 计数器标号及各种工作模式对应的输入点 HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 HSC2