三菱PLC16讲.ppt

第十五讲 PLC功能指令 ----算术和逻辑运算指令 教学目的 1、 掌握算术指令的使用及其特点。 2、 掌握逻辑运算指令的使用及其特点。 3、 掌握利用可编程序控制器来实现停车 场自动控制和四则运算式的程序设计。 算术运算和逻辑运算指令 加法指令ADD、减法指令SUB 乘法指令MUL、除法指令DIV 加1指令INC、减1指令DEC 字逻辑运算指令(FNC26~FNC29) 加法指令ADD、减法指令SUB ADD指令是将指定的源元件中的二进制数相加,结果送到指定的目标元件中去。每个数据的最高位作为符号位（0为正，1为负），运算是二进制代数运算。 减法指令SUB与ADD指令类似。 乘法指令MUL、除法指令DIV MUL指令是将两个源元件中的数据的乘积送到指定目标元件。如果为16位数乘法，则乘积为32位，如果为32位数乘法，则乘积为64位，如图5.25所示。数据的最高位是符号位。 加1指令INC、减1指令DEC INC、DEC指令操作数只有一个，且不影响零标志、借位标志和进位标志。 在16位运算中，32767再加1就变成了-32768。32位运算时，2147483647再加1就变成-2147483648。DEC指令与INC指令处理方法类似。 字逻辑运算指令(FNC26~FNC29) 字逻辑运算指令包括WAND(字逻辑与)、WOR（字逻辑或）、WXOR（字逻辑异或）和NEG（求补）指令。使用方法如图所示。 案例一 假设有一汽车停车场，最大容量只能停车50辆，为了表示停车场是否有空位，试用PLC来实现控制。 二、硬件的实现 二、硬件的实现 2、外部连线 根据上述模块的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。 三、软件的编程 案例二 某控制程序中要进行以下算式的运算： 38X/255+2 式中“ X ”代表输入端口 K2X0 送入的二进制数，运算结果需送输出口 K2Y0 ； X020 为起停开关。 一、硬件的实现 1、I/O的分配 一、硬件的实现 2、硬件连线 根据上述模块的学习，再依据图中的标示，同学们可以自己画出输入及输出端口的分配，在这不加深述。 二、软件的实现 * * 停车场车辆数（最大50辆） D0 车已离开停车场信号 X1 开关1 车已进入停车场信号 X0 开关0 停车场有空位 Y3 HL2 停车场已满 Y4、Y5 HL1 功能说明 PLC地址 器件 1、I/O分配表 启动 X20 Y7 X7 Y6 X6 Y5 X5 Y4 X4 Y3 X3 Y2 X2 Y1 X1 二进制数输出 Y0 K2Y0 二进制数输入 X0 K2X0 功能说明 输出 功能说明 输入