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系统配置 315F连接KUKA Profinet ----喻
315F连接KUKA机器人 配置Profinet;问题以及解决时间线;PLC配置
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2.TIA PORTAL V13 SP1(STEP7 WINCC)专业版
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KUKA配置
1.KRC4 V8.3.20
2.KR210 R2700 EXTRA
3.WorkVisual 4.0;KUKA机器人配置;2
;3 kuka profinet配置
;4 安全识别号 SafetyID
;PLC配置;2 GSD文件选择需要和KUKA机器人配置中的profinet 版本一致，参见 机器人配置3 KUKA profinet 配置;3 添加KUKA机器人硬件
硬件版本需要
与KUKA侧配置相同
;4 配置硬件参数
;5 参数设置
;6 设备名称，IO区域设置
;7 profinet 网络参数设置
;8 profisafe设置
;9
;10 软件，添加安全运行组
;11 添加去钝化功能块
;12 自动运行必须给出的信号(1=OK)
X+0.1 急停
X+0.2 安全门
X+0.4 安全停止1
X+0.5 安全停止2
X+1.1 ;配置完毕
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