视觉5-2.ppt

? 双眼的深度运动视觉 ? 从左右眼像速度差恢复深度运动速度： （VZ-VY）? VD ? 从左右眼像速度比恢复深度运动方向： （VZ/VY）? ? ? 表观似动的对应匹配法则 ? 空间最相邻近的象素对应匹配 ? 形状最相似的象素对应匹配 ? 颜色最相近的象素对应匹配 ? 平面象素间优先匹配等。 ? 表观似动中，运动不再是固有的物理刺激 如何感知运动 8.5 表观似动的对应匹配法则 45/68 ? 空间最相邻近者对应匹配 ? 空间最相邻近者对应匹配 Proximity * * 第八章 ?? ? 运 动 视 觉 ? 章海军 （2008. 10. 08） ? 日常所见的运动现象 日月星辰（实际速度极快、视觉上极慢）、飞机、汽车等 速度1马赫＝？ ？ （豹：时速112公里？） ? 跑得最快的动物 ? 翅膀频率最高的鸟—蜂鸟： 200次/秒？ ? 生活、生产、科研中的运动现象…… 电影、电视、动画、霓虹灯、 Flash ? CCTV－100 8.1 运动视觉概述 (Visual perception of motion) ? 定义： 对物体随时间在空间运动(位移或变化) 的视知觉 ? 功效： 动物—为了生存 (觅食、御敌、求偶等) 而进化 (鸟类、蛙类、昆虫等)。? 人类—为了生存发展、获取更多的视觉信息。如 目标识别、目标—背景分离、三维结构感 知、深度运动感知、眼动控制、复杂运动 感知等。 ? 运动视觉的分类： ? 真实运动视觉 如钟表、电扇、子弹的运动。 ? 表观似动视觉 (Apparent motion) 如电影、电视、霓虹灯、动画。 ? 运动视错觉 (Motion illusions) 如月动错觉、瀑布错觉、列车错觉。 10/68 ? 真实运动视觉： 物体的映象以一定速度和方向在视网膜 上连续改变位置。 视觉无法 感知速度 太慢(低) 的运动。 ? 绝对速度阈限—可感知到运动的速度下限 时针、分针速度太慢 ? ? 速度上限 — 可感知到运动、但无法分辨运 动体空间结构的速度阈限。 ? 速 度 太 快 ? ? 速度极限— 视觉可感知到物体结构及其 运动的最高速度。 速度极快 ? 速度适中 速度：是角速度而非线速度。 ? 只有对速度适中的运动，视觉才能良好地 感知物体的结构及运动(速度)。 ? 表观似动视觉 (Apparent Motion) 静止的刺激画面在人眼视野中相继呈现 ? The perception of motion when there is no corresponding physical displacement in space. 15/68 Film has no real motion, just different pictures flashed fast enough. The higher the frequency (say, the shorter the inter-stimulus interval, ISI), the more we associate the frames to correspond to one object moving. 速度太慢 速度适中 速度过快 方向选择器模型 A B 抑制方向 响应方向 延时 非门 与门 光感受器 水平细胞 双极细胞 （a） （b） ? 运动视觉的典型模型： ? 运动视错觉 (Motion illusions) 对客观物体及运动产生的不真实的运 动视觉或运动幻觉。 20/68 If one stares consistently at movement in a particular direction for even a short