视觉4-2.ppt

? 双眼视差 目标 左眼 右眼 左眼图像 右眼图像 双眼观察三维立体目标时，左眼和右眼的 像并不相同，左眼和右眼影像之间在横向的微 小差别，称为双眼视差。 ? 双眼视差 (Binocular Disparity) 请指出左图和右图的差别—双眼视差 40/85 颜色表示的双眼视差 颜色表示的双眼视差及立体图片 补色法立体图片 6.3 立体视觉机制 (Stereo Vision) 目标 左眼 右眼 左眼图像 右眼图像 深度 双眼视差 立体图对 ? 具有双眼视差的立体图对 ? 50/85 随机点立体图片: 你看到了什么？ p87 随机点立体图片 左眼图像 右眼图像 物体再认 物体再认 双眼混合 立体视觉 ?立体视觉理论 左眼 同时视 融像 立体视觉 物体再认 右眼 同时视 立体视觉理论 55/85 ? 立体视觉的机制 包含三个步骤：同时视、融像、立体视。 ? 同时视：双眼同时观察含有视差信息的刺 激图像（或图对）。 ? 融 像：把来自双眼的图像，根据象素的 对应关系融合成一幅完整图像。 ? 立体视：将平面视差信息感知为三维立体 信息。 40/66 ? 立体视觉的应用技术 立体图对 立体镜 立体照片 立体电影 立体电视等 专门章节 6.4 环境与心理暗示对立体视觉的影响 双眼视觉：只要存在横向视差，即使不存在 暗示，也可以产生立体视觉。 单眼视觉：没有暗示，就不可能产生真正的 立体视觉。 ? 无论对单眼视觉还是双眼视觉，环境与 心理暗示均对空间视觉起着重要作用。 ? 因素 ?大小知觉恒常性: 目标的物理特性发生变化时,视觉或知觉结果不变。反映在大小方面，即为～ 60/85 大小知觉恒常性：错觉 45/66 ? 物体的遮挡 45/66 ? 光照与阴影的分布 39/51 65/85 光照与阴影的分布 * * 第六章 ?? ? 空间知觉与立体视觉? ? 章海军 （2008. 09. 24） ? 回顾:复眼、多眼与双眼 昆虫主要依靠复眼提供距离、速度、方向信息 蜘蛛(多只眼睛) 实际仅有两只真正意义上的眼睛 鸟类、家禽: 双眼朝向两边，双眼(共同)视觉功能一般? 猛禽: 双眼朝前，极敏锐的视觉（数倍于人类） 人类: 良好的双眼视觉 ?? 立体视觉 如何 产生 10/85 6.1 视觉与空间环境 ? 二维视网膜 ? 三维(立体)视觉 ? 10/66 三维全景与立体视觉之区别和联系 Stereo Vision (Depth perception) is the ability to see the world in three dimensions and to perceive distance. Although this ability may seem simple, depth perception is remarkable when you consider that the images projected on each retina are two-dimensional. From these flat images, we construct a vivid three-dimensional world. To perceive depth, we depend on two main sources of information: binocular disparity, a depth cue that requires both eyes; and monocular cues, which allow us to perceive depth with just one eye. Stereo Vision 单眼暗示＋双眼视差 ? 单眼：知觉经验或暗示 ? 空间视觉。 但不存在真正的立体视觉功能。? 空间or立体视觉 15/85 知觉经验或暗示的应用 单眼视觉(Monocular vision)的局限性 射击？ ? 空间经验或深度暗示 (Cues)： 之一：光流分布 (Optic array) 之二：大小知觉恒常性 (Perception constancy) 光流 隧道内的光流 ? 环境光及光流 自然光源： 人造光源： 辐射光：直接来自光源的光线