实操性最强：uCOS-II移植到STM32上的详细步骤;概要.docx

前言：说点废话，网上有很多关于uCOS-ii移植的文章，好多都是千篇一律，理论性很强，分析了一大堆虚头巴脑的东西，真想问他们，你确定你分析的这些东西是需要你做的工作吗？实操性严重欠缺。。。这方面我也走了很多弯路，下面就将自己的移植过程一步步的记录下来，也给大家做做参考。首先，简单总结一下移植的大概过程:去uC/OS-ii官网下载你要移植芯片CPU的相关案例，不一定完全对应，那就找相应系列吧。编程环境一般有两种，分别是IAR和MDK，这个根据你自己的编程环境进行下载。本案例需要将uC/OS-II 移植到STM32F103ZET6上，而我使用的编程环境是MDK,很遗憾，官网上提供的案例是基于IAR的，所以要基于IAR的案例进行更改。使用MDK创建一个无操作系统的最简单程序，确保这个程序能够使用，这样做的目的是为了一步步的排查错误，假如无操作系统时，都有错误，移植过程中也肯定会有编译错误，那么在排查错误的时候也就增加了难度，不会写物操作系统的简单程序怎么办。。。那就不要往下看了。移植的最大的改动主要有两部分，一个是一些头文件的增减，另外一个就是向量表中PendSV_Handler和SysTick_Handler的修改。这里我要吐槽一下，网上说了一大堆关于什么OS_CPU.H的更改还有各种函数的的分析，这都是扯淡。。。这些根本就不用移植者去修改，官网提供的案例都已经提供了，除非你选择移植的CPU是比较偏的，那么这些东西需要移植者自己去编写。好了，下面就开始详细的记录怎么去移植。创建一个无操作系统的简单裸板系统创建源文件工程文件夹，如下图所示：其中文件夹“CMSIS”为内核的接口，包含的文件如下图文件夹STM32_StdPeriph为固件驱动文件夹，这个把STM32的固件全都添加进去即可。文件夹User为其他文件，如下图所示：文件夹Output和List主要是放那些编译产生的乱七八糟的文件，为了使工程代码更加简洁。2.使用MDK创建无操作系统工程项目，这一点就不一一说了，将创建后的工程项目文件树截图如下：这个时候还没有main文件，那么创建一个mian.c文档即可，这里需要注意，创建main.c后，要将其添加到项目中才行，而不是简单的保存。如下图所示：、注意：main.c中要有一个mian函数，否则编译器会报错提示你的。然后就是项目的配置，这个还是很重要的，下面分别说需要配置的地方：Output选项如下：这里面勾选了Create HEX File选项，同时将项目输出放到了之前创建的Output文件夹。List选项，将List产生的文件放入到之前创建的List文件夹中。C/C++配置选项如下：其中Define选项中，填入：USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD，这是告诉编译器，使用标准外设，还有选择的CPU类型，其中CPU类型需要根据你选择移植的CPU进行适当的更改。Include Paths是要包含的头文件路径，这个为了保险，将项目中的所有有.h的文件的文件夹都包含进去就可以了。4.Debug选项如下：,我使用的是Jlink进行烧写调试，所以选择了如图所示，还要进行settings，如下：这里要勾选“Reset and Run”，这样做的目的是，每当烧写下载后，CPU进行复位并运行。5.Utilities选项设置如下所示：至此，配置完毕，编译一下，没有错误，创建一个简单的点亮LED程序，验证一下即可。备注说明：如果按照这个步骤操作，编译，如果出现一些简单的错误，比如没有main函数，没有发现某个头文件，那么按照提示解决即可，但是如果发现了很多怪怪的编译错误，比如说未定义u32,u8这些符号时，那就要注意一下了，有可能是MDK版本的问题，我在使用MDK低版本的时候，发现有问题，而使用高版本的时候就没问题了，所以需要注意一下。移植uC/OS-ii到STM32F10X上首先在官网上下载基于STM32的移植工程案例，里面的移植文档AN-1018中是作者写的移植文档，说的很详细，想要移植的话，多看看这个文档。其中有张图，非常重要，其实就是告诉了移植者要做的工作，如下图所示：这个图表达了什么信息呢，其实就是告诉移植者需要将那些文件移植到你的工程当中，首先是uC/OS-ii的源文件，就是OS_CORE.C、OS_FLAG.C.....ucos_ii.H这些文件，其实是uC/OS-ii的Port文件，包括4个，分别是OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM,OS_CPU.H,OS_DBG.C,还有是用户应用程序里的包含文件，这个里面不能照搬，选择使用两个文件，分别为OS_CFG.H和INCLUDES.H，其他三个，可以自己编写，为什么不套用另外那三个呢，主要是因为那三个文件是针对官方开发板创建的任务，里面包含的信息量太