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光电导盲答辩
浙江大学第二届光电设计竞赛 Enjoy队光电智能导盲器 光电信息工程学系 指导教师：林斌 队员 刘珂鑫 3070030082 陈思涛 3070030090 林毓 3071102038 冲破黑暗，奔向光明 激光测距原理 全局探测，分段测距 距离1m 直响 距离1到3m 突突 大于3m 不响 策略分析 系统硬件 高集成度 全部集成在15cmX10cm的电路板上 软件技术 采集图像 采集速度匹配，灰度值输出 图像处理 纵向质心计算，背景噪声控制 发声控制 分段发声，离障碍越近，声音越急促 机械结构 双导盲器，防止侧边碰障。 手控开关，及时调整。 皮带挡板定位。 技术指标 测距范围： 0.5m至8m 摄像头采集速度最高可达60帧/秒 低功耗： 单节9V电池供电 摄像头120mw 蜂鸣器100mw 激光器5mw 特点及创新点 统观全局的行走策略 模拟正常人过通道避障的思维方式，提供障碍分布信息， 帮助选择有利路线，使盲人行走更快捷、自信。 短距离激光测距技术 利用分段三角测距法等创新技术实现短距离测量 集成度高 单片机处理图像，器件集成在15cmX10cm的电路板上 低功耗 系统仅有一节9V干电池供电，手控开关控制 图像采集的进一步提高 拟采用速率更高的嵌入式系统（如ARM） 代替单片机，进一步提高图像采集的速度。 采集彩色信号，分析出红色激光点的更精确位置。 机械结构的进一步改进 需要保持激光的水平出射，可采用完全一体化设计 防止较大的振动。 报警的改进 可用振动等其他受周围环境影响小的报警方式。 增加侧壁报警，采用红外近距离测量。 改进及展望
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