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准双曲面齿轮的设计与加工
刀倾法小轮加工参数列表 加工参数名称 机床调整参数 参数的作用 径向刀位S1 偏心角? 影响被切齿面的螺旋角 角向刀位q1 摇台角Q1 影响刀盘的切削位置 刀倾角i 机床刀倾角(I) 影响被切齿面的压力角 刀转角j 机床刀转角(J) 影响到摇台角调整,在接触区修正时,代替摇台角来适应偏心角的改变。 轮坯安装角dM1 安装角dM1 与接触区宽窄和三阶修正有关 垂直轮位E01 垂直轮位E01 对修正齿形曲率有较大作用 轴向轮位修正值X1 水平轮位X1 要考虑夹具尺寸和小轮的安装距,可修正被切齿轮的压力角 床位XB1 床位XB1 被切齿轮的齿深 滚比i01 滚比挂轮值m01 可对压力角进行修正 四.小结 1)无论刀倾法或变性法小轮的刀盘齿形角均无严格要求,均可按标准值选取;变性法大轮刀盘齿形角要求与理论值相差不得超过1.5度。 2)刀倾法小轮安装角为负值(凹面-2~4,凸面-4~7度),修正越少,越容易产生外对角、鱼尾形接触。 3)计算中小轮刀尖直径与刀齿齿形角密切相关,两侧刀盘齿形角相差越多,两侧刀尖直径越接近。 4)刀尖直径调整与理论值要尽量接近。 四.小结 4)大轮绝对按调整卡加工,不做任何修正,最好对刀盘两侧直径、压力角进行准确测量;确保加工出的实际齿面与理论齿面尽量接近。 5)小轮修正以调整卡为依据,按比例修正。 6)遇到鱼尾、菱形等三阶缺陷时,重新设定轮坯安装角修正量,重新计算调整卡。 7)当接触区短,需改变刀盘半径时,建议重新设定接触区长度系数K,进行重新计算。 第三讲 准双曲面齿轮的加工 河南科技大学齿轮研究所 魏冰阳 2007.12 内容简介 准双曲面齿轮的切齿计算原理 变性法加工原理 成形法大轮加工原理 成形拉齿法概述 刀倾法小轮的加工原理与调整参数 刀倾法计算中预控参数 一.准双曲面齿轮的加工原理 切齿计算原理 切齿原理 变性法原理 1.切齿计算原理 确定齿面计算点 产形轮和工件的节点,可把它们看作一对准双曲面齿轮传动 确定大轮加工参数 确定小轮计算点的法矢和曲率 对小轮计算点的曲率进行修正 根据设计接触区的大小 确定小轮产形轮参数与小轮的相对位置 使加工出小轮在计算点的法矢和曲率满足要求 2. 切齿原理 图6.1 螺旋锥齿轮切齿原理 机床的摇台模拟一个假想的齿轮,刀盘的切削面是假想的一个轮齿的齿面。 齿轮的切削过程就像一对准双曲面齿轮的啮合过程一样,刀盘的切削面与被加工出的轮齿是一对完全共轭的齿面 摇台 刀盘 被加工齿轮 2. 切齿原理 两种产形轮: 平面产形轮的刀盘轴线与摇台轴线是平行的,产形轮的面锥角d0=900;锥形产形轮的刀盘轴线与摇台轴线不平形,这是通过刀转体来实现的,产形轮的面锥角d0不等于900 (a) 平面产形轮 (b) 锥形产形轮 图6.2 两种产形轮 2. 切齿原理 加工方法: 大轮的节锥角650,大轮必须用展成法加工 大轮的节锥角700,大轮用成形法加工 HFT:大轮用成形法,小轮用锥形产形轮加工,即带有刀倾刀转的机构的机床加工 HGH:大轮用滚切法,小轮用变滚比加工,即带有变性的机构的机床加工 3.变性法加工原理 变性法是指小轮的滚切过程中,摇台与被切小轮之间的滚比是变化的。 摇台蜗轮 滚切中心 挂轮 凸轮 3.变性法加工原理 通过变滚比修正齿顶与齿根 刀盘齿形角无严格要求按标准值选取即可 二.成形法加工大轮 刀盘齿形角的选取 为了使内刀外刀有相同的寿命,通常都采用两侧压力角等于平均压力角的刀盘来加工成形法大轮。这时刀盘齿形角与大轮的根锥压力角,就产生了一个差值 二.成形法加工大轮 二.成形法加工大轮 图6.3 成形法加工大轮时机床、刀盘与轮坯间的几何关系 二.成形法加工大轮 为了补偿压力角的差值,需将刀盘绕M-e1方向,即M点螺旋角切线方向,旋转一个角度。 由于运动的相对性,将刀盘翻转也可以认为是刀盘不动而将轮坯绕相反的方向转一个角度。 大轮轮坯旋转后,大轮轴线与机床平面之间的夹角,即根锥角将发生变化;螺旋角切线方向e1与水平方向的夹角,即螺旋角也将发生变化。 二.成形法加工大轮 成形法加工大轮的基本数据: 轮坯安装角dM2 轴向轮位修正值X2 水平刀位 H 垂直刀位V *刀盘两侧齿形角也可取不同的值,但之和必须等于2倍的平均压力角。 二.成形法加工大轮 二.成形法加工大轮 No.609拉齿机调整示意图 1. 大轮成形法基本数据: 轮坯安装角: 66.85104(根锥角 67.839099) 垂直刀位: 103.21999 水平刀位: 60.13623 轴向轮位修正值:3.4682 (0.413569) 机床: No.609 线性量规A:
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