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南京工程学院电路考试大纲
西京学院硕士研究生入学考试
《自动控制原理》课程考试大纲
适用专业:工程
一、考试范围
自动控制的一般概念、系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域分析方法、控制系统校正、非线性系统分析、采样系统等内容。
、考试形式与1.答卷方式:闭卷,笔试。
2.试卷分数:满分为150分。
3.试卷题型。
三、考试内容要点
1. 自动控制的一般概念
控制的反馈控制2. 线性系统的数学模型
梅逊公式3. 控制系统的时域分析法
Routh稳定判据;
(5)能熟练计算系统的稳态误差。
4. 根轨迹法
5. 控制系统的频率域分析方法
典型环节的频率特性频率特性图Bode图以及根据Bode图求传递函数;
Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据对线性系统的稳定性进行分析;
(4)稳定裕度及其计算。
6. 控制系统校正
. 非线性系统分析
. 采样系统
Z变换及其基本定理;
(4)掌握Z反变换;
(5)求采样系统的开环、闭环脉冲函数;
(6)能对离散系统进行稳定性分析,并计算稳态误差;
(7)理解最小拍系统的设计方法。
四、主要参考教材
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