基于DE的仿生抓夹式夹具创新设计 毕业设计.ppt

基于DE的仿生抓夹式夹具创新设计;提纲; 仿生抓夹式夹具是仿照生物的特点来设计和制造出来的，如生物的结构、形态、表面肌理、功能等。主要是仿照生物的夹持能力。如下图仿照蜘蛛的多爪抓夹夹具。 ;直接进化理论; 首先，运用直接进化理论对仿生抓夹式夹具技术进行进化预测。主要通过增加反馈性路线、增加动态化路线和减少人为干预路线这三条路线的进化分析。 ;进化预测;（2）增加动态性;（3）减少人为干预;仿生抓夹式夹具的方向可以归结为两点： 1）智能化。比如使夹具智能定位，自动测量，自动调整夹持力等。可以在夹具中加入传感器、控制器等。 2）结构柔性化。即仿生抓夹式夹具更加的动态化，使夹具的可自适应性更强。 这里，我将从第二个方面——结构柔性化，来对仿生抓夹式夹具进行创新设计。; 传统的抓夹式夹具不适合夹持尺 寸不一的工件，适应性及通用性差。;冲突描述; 原理15——动态性特性原理。调整物体或环境的性能，使其在工作的各个阶段都达到最优状态；分割物体，使其各部分可以改变相对位置；如果一个物体整体是静止的，使之移动或可动。; 首先，将爪子改为多铰链的或弹性体的 ，这样可以使夹具更加的适应工件的形状，使夹持更加稳定。;; 原理28——机械系统的替代原理。用光学系统、声学系统、电磁学系统或影响人类感觉的系统，代替机械系统；使用与物体相互作用的电场、磁场、电磁场；用运动场代替恒定场，结构化场代替非结构化场；把场与场作用和铁磁粒子组合使用。; 通过机械系统替代原理我们可以把机械系统改为磁场系统。 可以设计带有吸附作用的抓夹元件，就犹如壁虎爬墙。或者直接将爪子去掉，改为吸盘式的，这样就可以解决问题了。;谢谢欣赏！