山东大学飞思卡尔单片机教学第7章 IO接口及增强型捕捉定时器模块.ppt

TFLG1：主定时器中断寄存器1 BIT 7 6 5 4 3 2 1 0 R C7F C6F C5F C4F C3F C2F C1F C0F W RESET 0 0 0 0 0 0 0 0 TFLG1指示了中断发生在哪个通道，需要对相应位清零时，可以对它进行置一操作。 C7F-C0F：IC/OC的中断标志。 TCx：定时器输入捕捉和输出比较寄存器0-7 BIT 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 R TCx 15-0 W RESET 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 TC0-TC7寄存器用来锁存自由计数计数器的值，当得到有效的边沿触发时，我们可以通过读这些寄存器来获得输入捕捉计数值；通过写这些寄存器来设置输出比较的计数值。 任意时刻可读。在输出比较模式任何时刻可写。在输入捕捉模式对寄存器的写操作没有意义。当寄存器复位后，寄存器值等于$0000。 例三：输出比较 这里讲一个输出比较例子，目的是通过OC0通道输出一个有一定宽度的脉冲。 OC0的初始化： void oc_init() { TSCR2 = 0x07;//128分频，定时器溢出中断禁止 TIOS = 0xff; //所有通道作为输出比较通道 TIE = 0x00; //中断全部禁止 TSCR1= 0x90; //主定时器使能 TCTL2=0xaa; // OC0输出电平为低电平 CFORC=0xff; //强制输出比较 } 例三：输出比较 void main(void) { EnableInterrupts; oc_init(); //初始化函数调用 asm_main(); TCTL2_OM0=1; TCTL2_OL0=1; //OC0输出电平为高电平 CFORC_FOC0=1; //OC0强制输出比较 TC0=TCNT+40000; //设置脉冲宽度，在自由计数器TCNT的基础上加上脉冲宽度的计数值 TCTL2_OM0=1; TCTL2_OL0=0; //OC0输出电平为低电平 for(;;){/*其他代码*/} } 强制输出比较寄存器--CFORC FOCx—x通道强制输出比较 在相应的寄存器位写入强制输出比较命令，会立即使相应的通道处于输出比较状态。 定时器控制寄存器1/2—TCTL1/2 OMn：输出模式 OLn：输出等级 这8 对控制位是用来指定输出比较的输出动作的，当OMn 和OLn 二者任意一个为1 时，OCn 对应的端口会有相应的输出。 谢谢！ Freescale Corporate Template User Guide March 2005 ? Freescale Semiconductor, Inc. 2005 * Let’s begin our discussion with the main features and the conceptual overview of the Enhanced Capture Timer (ECT). The HCS12 Enhanced Capture Timer module has the features of the HC12 Standard Timer module enhanced by additional features in order to enlarge the field of applications, in particular for automotive ABS applications. The basic timer consists of a 16-bit, software-programmable counter driven by a prescaler. This timer can be used for many purposes, including input waveform measurements while simultaneously generating an output waveform. The (ECT) has 8 user selectable timer channels instead of the traditional dedicated input capture and output compare functions. Each channel can be user programmed to perform either an input capture function, or output compare function. Four 8-Bit Pulse Accumula