工业机器人铸件清理.ppt

浙江万丰科技开发有限公司 二零一二年九月 摘 要： 工业机器人发展概况及特点 一 发展前景及困扰 三 工业机器人在铸件清理领域的应用 二 1、工业机器人的起源 2、应用现况 发达国家 国内 3、国产工业机器人 雄起 差距 （一）人工清理铸件飞边的现况 1、劳动强度大 2、环境恶劣 3、现场混乱 （一）人工清理铸件飞边的现况 4、效率低下 5、职业病 6、招工难 （二）工业机器人铸件清理的几个主要特点 1、工业机器人6轴运行 2、定位精度高 3、可编程实现，包括离线编程 4、机器人系列化 5、柔性化生产 6、铸造环境中高粉尘环境的使用 7、高效率生产 （三）工业机器人铸件清理与传统清理的比较 序号 内容 传统清理 机器人清理 1 重复精度 无准确重复，工艺不可追溯 每次动作轨迹一致，重复精度高 2 定位精度 无定位 一般达到0.1mm 3 劳动强度 需较大的力气，反复打磨以去除飞边 无需人工干涉，自动更换刀具，一次处理到位 4 工作环境 粉尘、噪音等，需带口罩、耳塞，环境恶劣，铸件搬动 人工操作与机器人清理区域隔开 5 现场管理 粉尘多、噪音大、铸件凌乱、清理物需及时 有专用区域，清理物有收集装置 （三）工业机器人铸件清理与传统清理的比较 序号 内容 传统清理 机器人清理 6 人员 环境恶劣，劳动强度大，待遇高，却不好招聘 只需摆放产品 7 效率 速度慢，大的飞边需反复清理，效率低下 一次性清理到位 8 清理难度 费时费力，大铸件翻动难，需多人配合 快速高效，大小铸件同样处理 9 投入 短期投入小，长期投入较大 短期投入大，对批量产品，长期规划较合算 10 专用设备 无需专用设备 需有铸件固定夹具，专用的换刀台等 （四）工业机器人铸件清理的优缺点 1、优点：作业效率高 作业标准化，不会产生遗漏 减少用工，改善作业环境 柔性化，更换工装或刀具后可适应不同类产品 适合大批量生产 （四）工业机器人铸件清理的优缺点 2、缺点： 清理表面质量没有人工好 对铸件重复性、变形量、飞边的要求高 不适合小批量生产 需要人工补充辅助清理 （五）工业机器人铸件清理的几种模式 1、机器人抓取铸件清理模式（图为去冒口和飞边）? （五）工业机器人铸件清理的几种模式 ? 2、机器人抓取打磨工具清理模式 （六）案例（5.5kg变速箱体的割冒口及去飞边） （七）国内外铸件清理发展现状 1、国外，也只有10年，主要为德国、意大利的机器人系统专业集成商； 2、国内，2010年开始局部应用； 3、黑色铸件领域的清理，市场大，技术门槛高。 1、主要方向：自动化、流水线； 2、提升铸件磨料、刀具等辅助工具的性能；?? 3、机器人运动轨迹和力量的自动调节； 4、机器人根据铸件外形自动产生轨迹； 5、对整条流水线集中管理，实现可视化管理、远程控制、过程监控、数据统计分析等。 浙江万丰科技开发有限公司 二零一二年九月