常用机构 -凸轮机构.ppt

　　 确定凸轮基圆半径的通常做法 　　根据结构和强度的需要，按经验公式rb?(1.6?2)rS初步选定凸轮基圆半径rb，然后校核压力角，以满足?max?[?]的条件。 注意 　　凸轮机构的效率不仅与压力角有关，还与从动件支承的悬臂长b及两支承的距离l 有关，在设计时要注意选择。 　　 压力角还与ds?d?有关，在工作升距(Lift)h确定后， ds?d?则与推程角? 有关。若推程角没有因多个运动协调关系而受到严格限制，也可以通过适当增大? 来获得较好的动力特性。 从动件滚子半径及平底宽度的确定 1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分，各部分如何相联？以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动？这对于设计新的机构显得尤其重要。 2.按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点，把各种机构按结构加以分类，其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法。 3.绘制机构运动简图 目的是为运动分析和动力分析作准备。 4.研究机构的组成原理 机构有简有繁，构件有多有少，而运动确定是它们的共同特征。研究的目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确定性的要求。 * * * * 形封闭型凸轮机构 等径凸轮机构 共轭凸轮机构 凸轮机构的分类与特点 二、凸轮机构的应用特点 优点：结构简单紧凑，工作可靠，设计适当的凸轮轮廓曲线，可使从动件获得任意预期的运动规律。 凸轮机构的分类与特点 缺点：凸轮与从动件（杆或滚子）之间以点或线接触，不便于润滑，易磨损。 应用：多用于传力不大的场合，如自动机械、仪表、控制机构和调节机构中。 1)根据工作要求，合理地选择凸轮机构的型式。 2 )根据机构工作要求、载荷情况及凸轮转速等，确定从动件的运动规律。 3)根据凸轮在机器中安装位置的限制、从动件行程、许用压力角及凸轮种类等，初步确定凸轮基圆半径。 4)根据从动件的运动规律，用图解法或解析法设计凸轮轮廓线。 5 )校核压力角及轮廓的最小曲率半径。 凸轮机构设计的基本内容与步骤 一、凸轮机构工作过程 二、从动件常用的运动规律 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 一、凸轮机构工作过程 凸轮机构中最常用的运动形式为凸轮作等速回转运动，从动件作往复移动 凸轮回转时，从动件作“升→停→降→停”的运动循环。 凸轮机构工作过程 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 rb h ?S? ?S? ?S ?S ? ? ? ? ? ? ? D D0 B0 B s O ?,t 360o 基圆 基圆半径rb 推程 推程角? 升距h 远休 远休止角?s 回程 回程角? ? 近休 近休止角?s? B? 位移曲线 凸轮机构基本名词术语 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 二、从动件常用运动规律 位移线图 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 1．等速运动规律 从动件上升（或下降）的速度为一常数。 等速运动规律 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 s ?,t ? v ?,t a ?,t h ?? ?? 位移线图 加速度线图 速度线图 推程 　　 速度曲线不连续，机构将产生刚性冲击。等速运动规律适用于低速轻载场合。 2．等加速等减速运动规律 从动件在行程中先作等加速运动，后作等减速运动。 等加速等减速运动规律 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 ? h?2 h?2 ?,t a ?,t s 4h?2?? 2 ?,t v 2h? ?? 推程 后半程 前半程 　　 加速度曲线不连续，机构将产生柔性冲击。等加速等减速运动规律适用于中速轻载场合。 等加速等减速运动规律位移曲线画法 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 ⑶ 余弦加速度运动规律 ?,t s ?,t a ?,t v vmax?1.57h? ?? 推程 　　加速度曲线不连续，存在柔性冲击。余弦加速度运动规律适用于中速中载场合。 h ? amax?4.93h?2?Φ 2 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 ⑷ 正弦加速度运动规律　 　　速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。正弦加速度运动规律适用于高速轻载场合。 s ?,t ?,t a ?,t v h ? vmax?2h? ?? amax?6.28h?2 ? ? 2 推程 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 3–4–5次多项式运动规律 推程 ?,t s v a h ? 　　速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。3-4-5次运动规律适用于高速中载场合。 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 组合运动规律 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律。