指令系统2概要.ppt

增/减计数器 增计数 减计数 复位 C(0~255) I1.0 I1.1 I1.2 当前值 输出端 预设值 减计数器 CD PV C(0~255) CTD LD 复位，装设定值 计脉冲数 I1.3 I1.4 当前值 输出 2 1 计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1” 设定值 例. 计数器应用举例：产品数量检测 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 PLC的I/O分配： I0.0— 传送带起动按钮 I0.1—传送带停机按钮 I0.2— 产品通过检测器PH Q0.0—传送带电机KM1 Q0.1—机械手KM2 T37—定时器,定时2秒 C20—计数器，初始值24 （每24个产品 机械手动作1次） ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将C20复位。C20复位后，Q0.1和T37也复位 T37 ? 电机起动后，Q0.0产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使C20和T37复位 ? 起、停传送带电机 计数器应用举例：产品数量检测 Q0.0 Q0.0 I0.2 24 C20 T37 +20 C20 Q0.1 ?每检测到一个产品，I0.2产生一个正脉冲， 使C20计一个数 ? C20每计24个数，机械手动作一次 ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手 电磁铁切断，同时将C20复位。C20 复位后，Q0.1和T37也复位 I0.0 I0.1 C20 CU PV CTU R IN PT TON T37 P Q0.0 例: 计数器应用举例__停车场计数器 PLC的I/O分配： I0.0— 进车信号 I0.1—出车信号 I0.2— 复位信号 Q0.1—车位满报警信号 C48—计数器，初始值100 例: 计数器应用举例__停车场计数器 I0.0 +100 C48 Q0.1 C48 CU PV CTUD R CD I0.1 I0.2 Network 1 LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD C48, +100 Network 2 LD C48 = Q0.1 STL 作业： 某水泵房有三台水泵，使用PLC进行控制，启动按钮和停止按钮都只有一个，要求停止工作时，工作时间最长的水泵先停，启动时休止时间最长的水泵开。 SB1：停止按钮 SB2：启动按钮 1L Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 1M I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 KM2 FR SB1 SB2 KM3 FR KM1 FR Q0.0 SM0.4 32000 C0 CU PV CTU R Q0.0 Q0.1 SM0.4 32000 C1 CU PV CTU R Q0.1 Q0.2 SM0.4 32000 C2 CU PV CTU R Q0.2 LD Q0.0 A SM0.4 LDN Q0.0 CTU C0, 32000 LD Q0.1 A SM0.4 LDN Q0.1 CTU C1, 32000 LD Q0.2 A SM0.4 LDN Q0.2 CTU C2, 32000 接通时间 Q0.0 SM0.4 32000 C10 CU PV CTU R Q0.0 Q0.1 SM0.4 32000 C11 CU PV CTU R Q0.1 Q0.2 SM0.4 32000 C12 CU PV CTU R Q0.2 LDN Q0.0 A SM0.4 LD Q0.0 CTU C10, 32000 LDN Q0.1 A SM0.4 LD Q0.1 CTU C11, 32000 LDN Q0.2 A SM0.4 LD Q0.2 CTU C12, 32000 断电时间 LD I0.0 EU = M0.0 LD M0.0 AW= C0, C1 AW= C0, C2 S Q0.0, 1 LD M0.0 AW C1, C0 AW= C1, C2 S Q0.1, 1 LD M0.0 AW C2, C0 AW C2, C1 S Q0.2, 1 接通控制 I0.0 P M0.0 M0.0 C0 =I C1 C0 =I C2 Q0.0 S 1 M0.0 C1 I C0 C1 =I C2 Q0.1 S 1 M0.0 C2 I