探索号四足仿生月球车设计说明书概要.doc

探索号四足仿生月球车 设计说明书 参赛队伍：启航者 参赛学生：沈俊杰 陈飞 阮航 李思皓 指导老师：李佳 参赛单位:武汉科技大学 目录 第一章 作品背景 1.1 探月工程概述....................................................... 3 1.2 国内外月球车研究现状............................................... 3 1.3 月球车结构和功能要求............................................... 4 第二章 月球车原理方案的构思和拟定 2.1月球车原理方案的构思................................................ 5 2.2月球车原理方案的拟定................................................ 6 第三章 月球车各结构设计和原理分析 3.1展开机构设计........................................................ 7 3.2行走机构设计 3.2.1几种越障方式比较............................................... 7 3.2.2方案拟定和结构设计............................................. 8 3.2.3越障原理分析................................................... 9 3.3 采样机构设计 3.3.1车前探钻结构设计............................................... 12 3.3.2机械手结构设计................................................. 12 3.4能源供应与通讯系统 3.4.1太阳能电池板................................................... 14 3.4.2雷达天线....................................................... 15 3.5指向机构............................................................ 15 第四章 参数分析 4.1基本测量 4.1.1收缩状态....................................................... 16 4.1.2展开状态....................................................... 17 4.2液压缸行程参数分析.................................................. 18 4.3机械手主要尺寸...................................................... 18 4.4材料选择............................................................ 18 第五章 主要创新点和应用前景 5.1主要创新点.......................................................... 19 5.2应用前景............................................................ 19 第六章 作品展示........................................................ 20 第一章 作品背景 1.1 探月工程概述 1958—1976年，美国与前苏联一共发射了83个无人月球探测器。1969年 ，“阿波罗11号”实现了人类登月之梦，在月球探测中取得最辉煌成果。这一年，先后有12名宇航员踏上月球，并向地面带回440公斤的月岩样品。1972年，美国“阿波罗计划”结束。欧空局第一个月球探测器“智慧1号”（SMART-1）已于2005年1月进入绕月轨飞行，开始探月，该探测器采用了多项新技术。印度于2007年发射无人宇宙飞船，对月球进行首次科学探测，将2015年之前实现宇航员登月。日本计划于2006年首次发送月球探测卫星，练习和掌握月球软着陆技术。嫦娥工程，是中国启动的第一个探月工程，该工程于2003年3月1日正式启动。首先是发射