昆虫仿生调研概要.pptx

昆虫仿生调研;C;C; 活动栖息：蝶类幼虫的活动和栖息的习性，也因虫种而各不相同。从活动时间来看，一般种类都是在早晚日光斜射时出来活动。但是，有些种类（如菜青虫等）是在白天活动的，也有一些种类（如许多弄蝶幼虫）是夜出活动的。 栖息特点;有些蝶类的幼虫常有缀叶为巢而隐居其中的习性，缀叶的方法因虫种各有不同，有缀一叶的，有缀数叶的，各有各的式样或技巧。香蕉弄蝶幼虫能将香蕉叶的边缘褶黏成巢而隐居其中，稻弄蝶则常缀联数叶而巢居其中。有巢居习性或结网群栖习性的幼虫，它们都在栖息处的近旁取食，绝不远出，一有惊动，立即退入巢内躲藏，这与一般蝶类的栖息习性完全不同。 分布范围：全球有记录的蝴蝶总数大约有 20000 种，中国约占2153 种，在鳞翅目158 科中，蝶类有18科。蝴蝶的数量以南美洲亚马逊河流域出产最多，其次是东南亚一带。世界上最美丽、最有观赏价值的蝴蝶，也多出产于南美巴西、秘鲁等国。而受到国际保护的种类，多分布在东南亚，如印度尼西亚、巴布亚新几内亚等国。在同一地区、不同海拔高度形成了不同湿湿度环境和不同的植物群落，也相应形成很多不同的蝴蝶种群。蝴蝶有5种视锥细胞，比人类多两种，也就是可以感受除红光、蓝光、绿光外其他两种我们无法命名的颜色。 蝶类特点：（1）多数蝶类翅膀正面的鳞粉色泽亮丽，翅表面不被毛绒。少数蛱蝶科的蝶类后翅根部被有较明显的毛绒。（2）多数蝶类有顶端膨大的棒状触角。（3）蝶类四翅合拢竖立于背上休息的方式。（4）蝶类躯干上被毛稀疏（需与蛾类比较）。（5）蝶类腹面可见的后翅根部呈弧形（贴接式），无翅缰。有助于飞行的速度提升，是因为蝶类在白天活动普遍飞行速度快于蛾类。（6）蝶的蛹赤裸，无茧。（7）蝴蝶的活动时间严格定义在白天。 可运用于设计中的元素：翅膀、颜色、外形、结构。 ; 德国机器人制造商 Festo制造的eMotion蝴蝶机器人每一个都能独立操作，通过能够独立控制的翼来调整自己，并能按照预编程的路线飞行，它们身上装配了许多红外传感器，避免飞行过程中互相碰撞。这些蝴蝶机器人的翼展长有50cm，身体重量仅为32g，翅膀每秒摆动1-2次，速度可达2.5米/秒，每次充电后可持续飞行3到4分钟；沿着两个伺服电机进行独立驱动的翅膀，并配备惯性测量装置，一个IMU，加速度计，陀螺仪，指南针，伴随着两个小90毫安时的锂聚合物电池。eMotion蝴蝶外观上跟真正的蝴蝶十分相似，在空中飞行的姿态也是让人称奇。仿生蝴蝶飞行过程中运用的技术并不难理解，在特定的空间内借助红外摄像机对蝴蝶进行实时定位，并将位置数据传输至计算机以调整蝴蝶的飞行轨迹，避免碰撞。eMotion蝴蝶仿生机器人简直可以用艺术品来形容了 。;C; 生活习性：蜜蜂的飞翔时速为20-40千米，高度1千米以内，有效活动范围在离巢2.5千米以内。所有的蜜蜂都以花粉和花蜜为食，采集花蜜是一项十分辛苦的工作，蜜蜂采访1100-1446朵花才能获得1蜜囊花蜜，在流蜜期间1只蜜蜂平均日采集10次，每次载蜜量平均为其体重的一半，一生只能为人类提供0.6克蜂蜜。蜜蜂一生要经过卵、幼虫、蛹和成虫四个变化过程。一般雄性出现比雌性早，寿命短，不承担筑巢、贮存蜂粮和抚育后代的任务。雌蜂营巢、采集花粉和花蜜，并贮存于巢室内，寿命比雄性长。 食性：多食性：即在不同科的植物上或从一定颜色的花上（不限植物种类）采食花粉和花蜜，如意蜂和中蜂。 寡食性：即自近缘科、属的植物花上采食，如苜蓿准蜂。 单食性：即仅自某一种植物或近缘种上采食，如矢车菊花地蜂。蜜蜂各种类采访的花朵与口器的长短有密切关系：例如隧蜂科、地蜂科、分舌蜂科等口器较短的种类采访蔷薇科、十字花科、伞形科、毛茛科开放的花朵；而切叶蜂科、条蜂科和蜜蜂科的种类由于口器较长，则采访豆科、唇形科等具深花管的花朵。 寄生性：雌蜂不筑巢，在寄主的巢内产卵。幼龄幼虫一般具有大的头和上颚，用以破坏寄主的卵或幼龄幼虫。 筑巢：蜜蜂的筑巢本能复杂，筑巢地点、时间和巢的结构多样。筑巢时间一般在植物的盛花期。根据筑巢的地点和巢的质地，可分为以下几类： 营社会性生活的种类以自身分泌的蜡作脾，如蜜蜂属、无刺蜂属、麦蜂属等。巢室为六角形。在土中筑巢的种类最多，巢室内部涂以蜡和唾液的混合物，以保持巢室内的湿度。 利用植物组织筑巢的更为多样，例如切叶蜂属可把植物叶片卷成筒状成为巢室，置放于自然空洞中；黄斑蜂属利用植物茸毛在茎上作成疣状的巢；芦蜂属和叶舌;蜂属在枯死的植物茎干内筑巢；熊蜂属的一些种类在树林的枯枝落叶下营巢；木蜂属在木材中钻孔为巢等等。 其他如石蜂属利用唾液将小砂石粘连成巢，壁蜂属在蛞