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其他常用机构他常用机构
其其他他常常用用机构 机构
※棘轮机构
※槽轮机构
※不完全齿轮
※螺旋机构
※万向铰链机构
※凸凸轮轮式式间歇运动机构 间歇运动机构
1、 棘棘轮轮机机构 构
(1)棘轮机构的组成及工作特点 棘轮机构的组成及工作特点
1)机构组成
棘轮机构 是 由摇杆、棘爪、 、棘轮、
止动爪等组成。
2)工作特点
可实现单向间歇运动、机构简单 机构简单、制
造方便、运动可靠、棘轮转角可调 棘轮转角可调 。但冲
击和噪声大、运动精度低,适用于低速轻 适用于低速轻
载的场合。
棘轮转角大小的调节方法 : :
改变主动摇杆摆角的大小
加加装装一一棘轮罩以遮盖部分棘齿 棘轮罩以遮盖部分棘齿
(2)棘轮机构的类型
外接式
普通棘轮机构 普通棘轮机构 内接式
棘条
1)齿啮式棘轮机构 钩头式
双动式棘轮机构 双动式棘轮机构
直推式
可变向棘轮机构可变向棘轮机构 翻转式
提转式
外接摩擦式 外接摩擦式
2)摩擦式棘轮机构 内接摩擦式 内接摩擦式
滚子内接摩擦式 滚子内接摩擦式
2、槽轮机构
(1)槽轮机构的组成及工作特点 槽轮机构的组成及工作特点
1)机构组成
槽轮机构 是 由主动拨盘、从动 从动
槽轮和机架等组成。
2)工作特点
槽槽轮轮机机构构可将主动拨盘的等速回转 可将主动拨盘的等速回转
运运动动转转变为槽轮时动时停的间歇运动 变为槽轮时动时停的间歇运动 ,
并具有结构简单、外形尺寸小、 、机械效
率高 ,以及能较平稳、间歇地进行转位 间歇地进行转位
等优点 ,但存在柔性冲击的缺点 但存在柔性冲击的缺点 ,故常
用于速度不太高的场合。
(2)槽轮机构的类型及应用
1)槽轮机构的类型
外槽轮机构
普通型 内槽轮机构
槽条机构
不等臂多销槽轮机构 不等臂多销槽轮机构
球面槽轮机构 球面槽轮机构
偏置外槽轮机构
特殊型 偏置式槽轮机构 偏置式槽轮机构
偏置内槽轮机构
曲线外槽轮机构
曲线式槽轮机构 曲线式槽轮机构
2)槽轮机构的应用
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