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其其他他常常用用机构 机构 ※棘轮机构 ※槽轮机构 ※不完全齿轮 ※螺旋机构 ※万向铰链机构 ※凸凸轮轮式式间歇运动机构 间歇运动机构 1、 棘棘轮轮机机构 构 (1)棘轮机构的组成及工作特点 棘轮机构的组成及工作特点 1)机构组成 棘轮机构 是 由摇杆、棘爪、 、棘轮、 止动爪等组成。  2)工作特点 可实现单向间歇运动、机构简单 机构简单、制 造方便、运动可靠、棘轮转角可调 棘轮转角可调 。但冲 击和噪声大、运动精度低,适用于低速轻 适用于低速轻 载的场合。 棘轮转角大小的调节方法 : : 改变主动摇杆摆角的大小 加加装装一一棘轮罩以遮盖部分棘齿 棘轮罩以遮盖部分棘齿 (2)棘轮机构的类型  外接式 普通棘轮机构 普通棘轮机构 内接式 棘条 1)齿啮式棘轮机构 钩头式 双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 直推式 可变向棘轮机构可变向棘轮机构   翻转式 提转式 外接摩擦式 外接摩擦式 2)摩擦式棘轮机构 内接摩擦式 内接摩擦式 滚子内接摩擦式 滚子内接摩擦式 2、槽轮机构 (1)槽轮机构的组成及工作特点 槽轮机构的组成及工作特点 1)机构组成 槽轮机构 是 由主动拨盘、从动 从动 槽轮和机架等组成。  2)工作特点 槽槽轮轮机机构构可将主动拨盘的等速回转 可将主动拨盘的等速回转 运运动动转转变为槽轮时动时停的间歇运动 变为槽轮时动时停的间歇运动 , 并具有结构简单、外形尺寸小、 、机械效 率高 ,以及能较平稳、间歇地进行转位 间歇地进行转位 等优点 ,但存在柔性冲击的缺点 但存在柔性冲击的缺点 ,故常 用于速度不太高的场合。 (2)槽轮机构的类型及应用 1)槽轮机构的类型 外槽轮机构 普通型 内槽轮机构 槽条机构 不等臂多销槽轮机构 不等臂多销槽轮机构 球面槽轮机构 球面槽轮机构 偏置外槽轮机构 特殊型 偏置式槽轮机构 偏置式槽轮机构 偏置内槽轮机构 曲线外槽轮机构 曲线式槽轮机构 曲线式槽轮机构 2)槽轮机构的应用

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