机械原理第九章凸轮机构二.ppt

机械原理 第9章 凸轮机构2 内容2 盘形凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构设计中应注意的问题 基本原理：反转法 依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线. 给整个凸轮机构施以-ω时，不影响各构件之间的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 O -ω 3’ 1’ 2’ 3 3 1 1 2 2 ω 1、盘形凸轮轮廓曲线的设计 60° r0 120° -ω ω 1’ 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②沿－ω方向等分各运动角。 ③确定反转后从动件在各导路上的尖顶位置点。 ④将各尖顶位置点连接成一条光滑曲线即为该凸轮的廓线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 90° 90° A 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 1 3 5 7 8 9 11 13 15 s δ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 10’ （1）对心尖顶从动件盘形凸轮 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 A 120° -ω 1’ 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②沿－ω方向等分各运动角。 ③确定反转后从动件在各导路上的滚子中心位置点。 ④将各滚子中心位置点连接成一条光滑曲线即为该凸轮的理论廓线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 60° 90° 90° 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 理论轮廓 实际轮廓 ⑤作滚子圆的内(外)包络线即为该凸轮的实际廓线。 60° 120° 90° 90° ω （2）对心滚子从动件盘形凸轮 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 r0 ⑤作平底直线族的内包络线即为该凸轮的实际廓线。 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω ω A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° （3）对心平底从动件盘形凸轮 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②沿－ω方向等分各运动角。 ③确定反转后从动件各导路与平底交点的位置点。 ④将位置点连接成一条光滑曲线即为该凸轮的理论廓线。（略） 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω ω 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60° 120° 90° 90° s2 δ 120° 60° 90° （3）偏置尖顶从动件盘形凸轮 2、凸轮机构设计中应注意的问题 （一）压力角与基圆半径 基圆半径确定原则：应在αmax≤[αmax]的条件下尽量减少基圆半径r0且满足结构条件。 s 0 r 0 r 0 s 0 w w s s （2）滚子半径的选择 滚子半径确定原则：滚子半径不宜过小，须满足结构和强度要求，但应兼顾滚子半径太大会产生从动件运动失真现象。