糕点切片机设计说明.pptVIP

设计要求: 糕点厚度：10~20mm 糕点切片长度（亦即切片的高）范围：5~80mm 切刀切片时最大作用距离（亦即切片的宽度方向） ： 300mm 切刀工作节拍：40次/min 生产阻力很小，要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠 电动机可选用0.55kw（或0.75kw）、1390r/min 工作原理: 糕点先成型（如长方体、圆柱体等）经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片；改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。 ※实现糕点直线间歇移动的机构： 方案一 如右图所示，为牛头刨床，是可实现直线间歇移动的机构。 此连杆机构的传输优点： 就其理想的运动特性来说，此机构能完全实现直线间歇移动。 如果连杆ABCDE设计得当，此机构具有传递平稳，运动精确等优点。 而该机构的缺点有： 连杆BDC的运动轨迹是一个完全不规则的曲线，在设计连杆机构ABCDE时，要想使连杆和挂钩接触的部分的运动曲线近似为直线，机构中的每个连杆的长度和定位都很难。确定连杆的运动的方法有图解法，解析法和实验法。解析法没有学过，也没接触过，超出我们的能力范围。实验法又不够精确，不能够使其间歇直线运动和切刀的往复运动很好的配合起来。所学过的图解法的知识也不能够得出最终尺寸和方位。故舍弃。 ※实现切刀往复运动的机构: 方案一 如左图所示，为一直动导杆机构，可利用杆3的往复运动来实现切刀的上下往复运动。 此连杆机构的优点： 运动副均为低副，底副的两运动副元素为面接触，压强较小，可承受较大的载荷，并且有利于润滑，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。 当原动件的运动规律不变，可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。 连杆上各点的轨迹是各种不同形状的曲线，其形状还随着各构件相对长度的改变而改变，从而可以得到形式众多的连杆曲线，我们可以利用这些曲线来满足不同曲线的设计要求。 此连杆机构的缺点： 连杆机构的运动必须经过中间构件进行传递，传递路线较长，易产生较大的误差累计，使机械效率降低。 此机构虽有上下往复运动，但它并没有急回运动特性。不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性，也不能够很好的缩短空程的时间，影响效率。故放弃。 此几何封闭凸轮机构的优点： 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。 机构可承重较大，运动平稳。 此机构的缺点： 凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损。 没有急回运动特性，不能够实现切刀下切速度慢而收回速度快的特性。不能够很好的缩短空程的时间，影响效率。故舍弃。 此曲柄滑块机构的优点： 机构具有e = 40mm的偏心距，具有极回运动特性。 机构结构简单，可根据已经给定的尺寸要求设计出机构中各连杆的长度。 此机构为连杆机构，具有连杆机构的共同优点。可承受较大的载荷，并且有利于润滑，运动副元素的几何形状较简单，便于加工制造。改变各构件的相对长度来使从动件得到预期的运动规律。 此曲柄滑块机构的缺点： 具有连杆机构的共同的缺点，机械效率降低，这是连杆机构所不能避免的。故采用此机构。 机构运动说明： 糕点成型后直接从生产线上被运送到皮带轮的进端 拨盘在传动系统（齿轮系）的带动下以240d/s的角速度拨动槽轮，槽轮又带动同轴的皮带轮，皮带也在摩擦力的作用下随着皮带轮一起转动，同时糕点就可在皮带轮的带动下，被切刀切成等厚的薄片 切成型后的糕点也随着皮带轮的运动被移出皮带轮， 糕点切片机运动循环图： 参考资料： 机械原理/孙恒，陈作模主编.——6版.——北京：高等教育出版社，2001（2006重印） * * 糕点切片机 ——设计说明 此摆动导杆机构的优点： 此机构具有急回运动特性，可以根据所需的行程速比系数K来设计，先利用式θ =180°（K-1）/（K+1）求出θ角，然后再设计各杆的尺寸。 此机构也是连杆机构，具有连杆机构的共同优点。 此摆动导杆机构的缺点： 此机构没有间歇特性，只有急会特性，不能够很好的完成直线间歇移动。故舍弃。 方案二 如左图所示，为一连杆步进输送机构，也可实现直线间歇移动机构。 方案三 如左图所示，为一槽轮机构，可实现直线间歇移动。 该槽轮机构的优点： 槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，其机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位。 此槽轮机构的缺点： 因传动时存在柔性冲击 ，故常用于速度不太高的场合，我们所要设计的糕点切片机中所要求的转速为121.46°/s。转速不高，此缺点可以忽略。故比较合理，选用此机构。 方案二