王思宇—六足行走机器人研究申报书.doc

项目编号：[ 2011- 2012 ] 北京信息科技大学 2011年本科生科学研究计划 项 目 申 报 书 项目名称： 六足行走机器人的研究 项目类别： ■理工科 □文科（社科、管理）类 项目所属学院： 光电学院 项目负责人： 王思宇 项目指导教师： 郭阳宽 申报日期： 2011年1月6日 共青团北京信息科技大学委员会 申报书填写说明 该项目仅针对我校本科学生设立，每个项目人数一般由3-5人组成，原则上不支持个人项目； 项目必须配备指导教师，指导教师应为本校在职员工； 该项目属市级专项资助项目，理工科类项目资助1万元/项，文科（社科、管理）类项目资助0.5万元/项； 该项目完成时间：1年，原则上在资助年度内完成结题验收； 项目经费支出预算要求详细准确，不能含有政府采购项目。 表格内容（除签名外）必须电子版打印，一式两份。 本表封面的编号不填，由校团委统一编号。 项目名称 六足行走机器人的研究 项目类别 ■理工科 □文科（社科、管理）类 （■表示选择项目） 负责人 姓名 学号 年级 所在学院 联系电话 王思宇 2009010743 09级 光电 合作者 魏荣盛 2009010734 09级 光电 姜南 2009010736 09级 光电 指导老师 姓名 职务/职称 性别 所在单位 联系电话 郭阳宽 教授 男 测控系 该项目的基本内容、现实意义、基本思路、和可行性分析 1. 基本内容： 本项目所研究的六足行走机器人主要有机械系统、电路系统和软件系统构成；该机器人能实现程序控制下的行走、无线摇控、故障声音及光闪烁报警。 1）机械部分：由架体结构、驱动与传动系统、转向系统、足部结构、微型舵机AVR MEDIA嵌入式单片机综合开发器和AVR单片机的MEGA16芯片用2节3.7V的7号锂电串联起来供电7805稳压PVC线槽舵机接USBASP的10Pin插定在了顶部的线路板上。电路上加上了几个控制开关（总电源、舵机电源、单片机源、单片机复位）。2011．3-2011．6：方案设计和论证； 2011．6-2011．8：机械系统、电控系统、软件系统设计 2011．8-2011．9 系统调试 2011．9-2011．11：实验 （实现行走、报警、无线遥控等功能） 2011．11-2011．12：撰写总结报告 经费预算 本项目申请资助经费 10000 元，具体经费预算项目如下： 1.调研费：2000元；（交通费等） 2.加工装配费：3000元；（机械元件加工及系统组装等） 3.零配件购置费：5000元。（包括舵机、单片机、芯片、导线、电池等 ） 成果形式 1.六足行走机器人实物 2.研究报告 指导教师推荐意见 该项目的同学工作认真，对单片机、机械设计等与本项目相关的内容非常该兴趣，有很强的自学能力，尤其已经自学并使用过AVR单片机进行简单控制系统设计。该组同学有能力做好本项目。 建议资助。 指导教师签字： 2011年 1 月 6 日 审核意见 学院团委意见： 负责人签章： 年 月 日 校团委意见： （盖章） 年 月 日 备注