奥蒂电动叉车伺服驱动系统用户需求说明书.doc

奥蒂电动叉车伺服驱动系统 用户需求说明书 文件状态： []草稿 []正式发布 []正在修改 文件标识： 当前版本： 作 者： 完成日期： 目 录 1. 引言 3 1.1. 读者对象及目的 3 1.2. 背景说明 3 1.3. 术语与缩写解释 3 1.4. 参考资料 3 2. 产品简介 4 3. 产品面向的群体 4 4. 产品应当遵循的标准或规范 4 5. 产品的功能性需求 5 5.1. 功能性需求分类 6 5.2. 手持器模块 7 5.2.1. 牵引功能模块 7 5.2.2. 提升功能模块 10 5.2.3. 其他功能 11 5.3. DSP控制模块 11 5.3.1. 输入规范 11 5.3.2. 控制功能 12 5.3.3. 故障诊断 12 5.4. 驱动模块 13 5.5. 功率模块 13 5.6. 电源模块 13 5.7. 状态检测模块 13 5.8. 散热模块 14 6. 运行环境 14 引言 读者对象及目的 读者分类 目 的 市场人员/客户代表 了解本文档对需求的理解是否和他们要求的一致 系统分析人员 理解用户需求，转化为系统需求 系统设计人员 理解用户需求，在设计时把握用户需求。 系统测试人员 了解用户需求，为测试提供参考 文档人员 背景说明 系统名称：奥蒂电动叉车伺服驱动系统 任务提出者： 系统开发者： 系统用户： 术语与缩写解释 参考资料 1、combi AC2说明书 产品简介 奥蒂电动叉车伺服驱动系统是用来控制电动叉车的系统，适合用于3-7KW的一对电机的控制，在叉车系统上分别为牵引电机和提升电机。他可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。奥蒂电动叉车伺服是以TI TMS320F2812DSP数字处理芯片为控制核心的全数字化交流伺服系统。数字处理器的出现为伺服系统实现高性能的控制算法提供了良好的硬件平台，并为更复杂的控制算法、智能控制系统乃至网络控制系统的实现提供了硬件支撑。具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测GB/T 191—2008 包装储运图示标志 2）GB 3797—2005 电气控制设备 3）GB 4208-2008 外壳防护等级(IP代码) 4）GB 5080.1-1986 设备可靠性试验总要求 产品的功能性需求 系统框图如图5-1所示 图5-1 奥蒂电动叉车伺服驱动系统框图 由框图可以看出奥蒂电动叉车伺服驱动系统主要由手操器模块、DSP控制模块、驱动功率模块组成。 功能性需求分类 系统的硬件主要由以下几部分组成： 1、主控板。 2、驱动板 3、功率板 4、主接触器 5、散热片和风扇 系统的总体功能性需求如下： 1、基于微处理器的数字控制，同时控制一对电机运行，一个牵引电机，一个提升电机。 2、具有再生制动功能。 3、具有CAN-BUS通讯功能。 4、具有Flash存储功能。 5、供电电压48V。 6、最大输出电流320A，对每个电机可连续工作3分钟。 7、工作频率：8KHz 8、环境温度：-30℃-40℃ 9、驱动器最高工作温度：75℃ 系统的主要功能模块划分如表5-1所示： 表5-1 系统主要功能模块划分 功能模块 说明 手持器模块 用户通过该模块对系统进行实时的控制，进行运行模式和运行参数的设定，也可以进行运行状态参数的查询 DSP控制模块 对接收的各种数据进行处理，通过一系列的算法控制系统的正常运行 驱动模块 通过放大接收的控制信号来对控制功率板的工作 功率模块 通过自身MOS管的开关来控制输出的电压电流，以控制电机的运行 电源模块 为其他模块供电 状态检测 包括编码器电机角的反馈，输出电流反馈，功率板温度反馈，母线电压反馈 散热模块 主要为散热片和风扇 手持器模块 用户通过该模块对系统进行实时的控制，进行运行模式和运行参数的设定，也可以进行运行状态参数的查询。以下通过罗列系统中应设置的各项参数来说明系统应具备的功能及手持器的功能。 牵引功能模块 功能设置项： 1、HOUR COUNTER（小时计） RUNNING： 车辆运行时小时计才计时。 KEY ON： 当电锁闭合时，小时计计时。 2、BATTERY CHECK（电瓶检测） ON： 电瓶电量检测功能启动。当电量降到10%时，警报。逆变器最大电流会降为设置值的一半。 OFF： 电瓶电量检测功能启动，但不报警。 3、TRACTION CUTOUT 牵引速度削减 -ON/OFF： 当电瓶电量过低时，如果该功能设定为ON，牵引速度降低到60hz 4、LIFT CUTOUT 提升速度削减 -ON/OFF： 当电瓶电量过低时，如果该功能设定为ON，提升速度降低到“CUTBACK SPEED”值 5、HYDRO