CAK6150D型数控车床传动控制系统勘测工程备忘书.doc

广州工程技术职业学院 数控车床传动控制系统勘测工程备忘书 题目：CAK6150D型数控车床传动控制系统勘测工程备忘书 系( 院)： 机电工程系 专业班级: 08机电一体化技术1班 学生姓名： 吴韦兵 学 号：20183107124 CAK6150D型数控车床传动控制系统勘测工程备忘书 CAK6150D数控车床概述： CAK系列数控车床采用多种世界知名品牌的数控系统作为控制器，该系列车床为成能型加工车床，可进行多次重复循环加工，特别适合于汽车、石油机械、军工等多种行业的机械加工，主要用于轴类、盘类的精加工和半精加工，可以加工内、外圆柱表面、锥面、车削螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体。该系列数控车床采用模块化设计，可根据用户不同的需求，配备不同的装置及附件。 结构特点： 1、该系列车床采用卧式平床身，导轨淬火，床鞍贴有TSF导轨板，运动灵活，精度稳定。 2、主传动采用双速电机及电磁离合器变速，或用普通电机配合变频器实现无级变速。3、刀架采用端齿精盘定位，重复定位精度高，刚性好。4、进给系统由伺服电机带动滚珠丝杠，传动精度高。5、机床采用机、电、液一体化的整体布局，线条流畅。6、机床采用模块化设计，用户可根据需要选择不同的配置。7、数控系统有日本FANUC、德国SIEMENS、日本安川、日本大森等多种世界著名公司的数控系统供用户选择。8、刀架有立式四工位、六工位、卧式六工位等多种形式。可根据用户要求配置手动、电动、液压卡盘和手动、电动、液压尾座。9、机床防护有全防护、封闭防护两种形式。 CAK6150D数控车床主要的技术指标： CAK6150D数控车床结构： 数控机床由数控单元、CNC装置、变频器、液压系统、机械机构。 CNC装置： CNC装置是CNC系统的核心，有中央处理单元(CPU)、存储器、各种IO接口及外围逻辑电路等组成，其主要作用是对输入的数控程序及有关数据进行存储与处理，通过擂补运算等，形成运动轨迹指令，控制伺服单元和驱动装置。实现刀具与工件的相对运动。CNC装里有单CPU和多CPU两种基本结构形式，随着CPU性能的不断提高，CNC装置的功能越来越丰富，性能越来越高，还可以对图形功能、通讯功能、诊断功能、生产统计功能和管理功能等进行控制。 数控单元： 数控单元的主要作用是对输入的数控程序及有关数据进行存储、计算和处理，控制伺服单元，通过可编程控制器实现对机床动作的逻辑控制。数控单元由机床操作面板和数控操作面板组成，其操作是通过人机操作面板实现的。数控操作面板由显示器和MDI键盘组成，键盘设有各种符号键、数字键和功能键，操作人员通过操作可实现程序的编辑、修改、删除和各种功能性的操作。机床面板主要用于手动方式下对机床的操作以及自动控制方式下对机床的干预。数控系统的通讯接口，如串行接口，常设置在机床的操作面板上。 变频器： 变频器室将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。变频器的主电路不论是交---直---交变频或是交---交变频形式，都是采用电力电子器件作为开关器件。用于电机主轴高速稳定运行，满足复杂、不规则零件的高深度和高强度的要求。内置先进的PID算法，响应快、适应性强、调试简单，减速停车速度快，抗干扰能力强。 工作流程： ~380电源加到变压器R、S、T输入端变频器电源指示灯，处于预置状态，执行程序Sxxx M03，系统生成与Sxxx转速相对应的模拟电压加至变频器L、0端；同时FANUC正转Y1.0=“1”，SMTCL正转Y20=“1”使SCR和FR短接，正转使能。变频器输出U、V、W输出已变频的交流电压，控制主轴，调整转速为Sxxx。SAR发出速度到达信号。调速结束，程序向下执行。 液压系统： 液压系统构成： 液压卡盘传动回路： 液压卡盘传动回路由单向阀、减压阀、电磁换向阀和压力继电器组成。单向阀防止卡盘回路收到其他回路干扰。减压阀调节液压卡盘的卡紧压力，根据工件所需卡紧力的大小进行调节，一般调节范围在1.2~2.5MPa。电磁换向阀控制液压卡盘的回路的动作。电磁铁YV1带电，卡盘夹紧；电磁铁YV2带电，卡盘松开。 工件夹紧后，压力继电器发出卡好的信号。在工件切削过程中，如果由于系统故障使压力下降，则SP1发出报警信号，机床停车。 压力继电器的调整： 用户根据加工需要，通过卡盘压力旋钮来调整卡盘的压力。 压力调完后，必须调整压力继电器旋钮，使卡盘压力信号发出，卡盘键上的指示灯亮。否则，主轴不转。 机械机构： 主轴的调整： 主轴轴承间隙过大直接影响加工精度，主轴的旋转精度有径向跳动及轴向窜动两项。径