操作说明书-色漆.doc

廣汽東陽GATY Robot spray control system 操作說明書(底漆OP站) 2012/7/11 操作面板 色漆站OP操作面板 4色警報塔燈說明 操作面板開關與指示燈 每個OP站功能都對應相應噴房和機器人 黃色指示燈按鈕:噴漆開啟指示燈亮表示對應機器人AppEnable按下按鈕切換AppEnable(火焰站無此功能) 藍色指示燈按鈕:RESET指示燈閃爍表示對應機器人發生異常警報按下按鈕清除警報 橘色按鈕:C/V STOP按下按鈕暫停輸送鏈,再按第二次就解除暫停當機器人處於暫停輸送鏈狀態,按第一次解除機器人暫停狀態,按第二次解除暫停 藍色按鈕:警報音OFF按下按鈕關閉警報音 白色指示燈按鈕:前光柵RESET指示燈亮表示前光柵安全迴路中斷按下按鈕重置前光柵安全迴路 白色指示燈按鈕:後光柵RESET指示燈亮表示後光柵安全迴路中斷按下按鈕重置後光柵安全迴路 白色指示燈按鈕:門檢知RESET指示燈亮表示門檢知安全迴路中斷按下按鈕重置門檢知安全迴路 急停按鈕:E-STOP按下急停,對應噴房機器人及輸送鏈急停 色漆OP站 線上狀態 強制快速鏈送出台車(等級:6) 準備換色台車車號/RB1當前台車間距顯示 前光柵狀態燈 後光柵狀態燈 密碼表(等級:8)---------------- 換色台車間距計時顯示 門檢知狀態燈 機器人起動(等級:6) 機器人自動模式狀態燈 機器人連線狀態燈 機器人準備就緒狀態燈 機器人運轉狀態燈 起動(按壓2秒):起動該噴房全部機器人,非自動模式的機器人則不會起動當該站機器人切到自動模式燈亮,按下起動按鈕後依序點亮,起動完成 連線:當該站機器人切到自動模式,按下連線按鈕連線該噴房全部機器人,不進行起動及工件清除 機器人狀態 顯示機器人細部狀態,以及噴塗記錄 可以監控當前機器人訊號交換狀態,用以維護系統 台車佇列狀態 當前台車數(等級:6):該值為機器人起噴近接以前到快速鏈上的台車數量 台車資料(等級:6):台車預定噴塗的程式碼和顏色碼 當前傳送資料:當前傳給機器人的程式碼和顏色碼,當程式碼=0顏色碼0為換色動作,當程式碼=0顏色碼=999為清洗動作 清空台車佇列(等級:6,按壓2秒):清除該佇列表的台車數及台車資料 換色台車間距設定(等級:6):該噴房的換色台車依照此設定值拉開台車間距 機器人生產紀錄 清除按鈕(等級:6):清除生產紀錄 機器人INPUT/OUTPUT 間距設定 台車間距檢查參照此畫面設定值,檢查間距小於設定值觸發報警 手動測試 換色按鈕:當機器人處於連線狀態,依照顏色碼輸入數值進行換色 清洗按鈕:當機器人處於連線狀態,進行清洗 輸送鏈狀態 輸送鏈I/O表 輸送鏈台車紀錄 清除按鈕(等級:6):清除台車紀錄 連線狀態 顯示與機器人連線狀態,以利故障排除 離線選擇 輸送鏈:輸送鏈離線後不響應該站全部機器人的異常、暫停訊號,同時輸送鏈停止發送台車資料 OP:OP離線後遮斷OP斷線異常訊號和急停訊號給輸送鏈 R/B:當機器人處於異常、關機等狀態輸送鏈鎖定無法起動,如要繼續生產可以切至離線使機器人與輸送鏈脫離連動,異常訊息將不再響應 光柵門:切至離線後遮蔽警報訊息 警報記錄 清除按鈕(等級:8):清除警報記錄 紅色文字為警報發生綠色文字為警報排除 每個噴房OP操作台左側都有一個4色塔燈 紅色指示燈:閃爍表示該噴房內有機器人異常 黃色指示燈:長亮表示該噴房內有機器人運轉中 綠色指示燈:長亮表示輸送鏈允許開啟 藍色指示燈:長亮表示該噴房有機器人連線中 蜂鳴器:發出鳴叫表示該噴房內有機器人異常發生 B.台車資料 A.當前台車數 E. 換色台車間距設定 C.當前傳送資料 D.清空台車佇列 開關間距檢查功能