数控技术第2章(编程指令).ppt

说明： 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点 示例： G90 G00 X100 Y10 Z150 G91 G00 X10 Y-100 Z-130 格式： G01 X _Y_ Z_F_ X_ Y_ Z_ :终点位置 F_ :合成的进给速度 说明： 指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点. 示例： G90 G01 X100 Y100 Z100 F200 G91 G01 X-100 Y130 Z110 F200 G01 与 G00 的区别 G00 各轴独自以最大速度运动 G01 各轴联动以指令速度为合成速度运动 作用：圆弧进给，G02：顺时针圆弧；G03: 逆时针圆弧 性质：模态功能 格式： 格式说明: G17 XY平面 G18 XZ平面 G19 YZ平面 XYZ:圆弧终点，在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量 IJK:圆弧起点相对于圆心的偏移值,圆弧起点到圆心在X、Y、Z轴向的矢量值（投影值）。 R: 圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，否则R为负值。180°时可正可负。 F:被编程的两个轴的合成进给速度 圆弧编程示例 3 刀具补偿指令 3 刀具补偿指令 3 刀具补偿指令 4 暂停指令 程序暂停M00 功能：暂停执行当前程序 作用：方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作 特点：暂停时，机床的主轴、进给及冷却液停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键 非模态指令 计划停止指令M01 与M00相似，不同是只有预先按下机床控制面板上的“选择停止”开关时，该指令才有效，否则继续执行后面的程序。 使用M01指令停止执行程序之后，按面板上的启动按钮，可继续执行后面的程序。 程序结束M02 功能：结束机床的一切动作。主轴、进给、冷却液全部停止 作用：结束加工过程 特点：M02的程序结束后，语句光标停止在程序尾。若要重新执行该程序，需把光标重新移动程序头。 性质：非模态指令 M30 功能：程序结束并返回到零件程序头 作用：结束加工过程，并返回到零件程序头 特点：使用M30的程序结束后，若要重新执行该程序，只需再次按操作面板上的“循环启动”键 性质：非模态 M03、M04、M05 功能：主轴控制 作用： M03主轴正向旋转； M04主轴反转； M05使主轴停止旋转； 后置刀架机床：从尾座端往主轴端看顺时针方向为正转，逆时针方向为反转。 前置刀架机床：从尾座端往主轴端看逆时针方向为正转，顺时针方向为反转。 立式铣床，从Z正轴往Z负轴看，顺时针为正，逆时针为负。 M03、M04、M05 功能：主轴控制 作用： M03启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向（从Z轴正向朝Z轴负向看）旋转； M04启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转 M05使主轴停止旋转 特点： M03、M04、M05可相互注销 性质： M03、M04模态指令； M05为模态后作用M功能，M05为缺省功能 格式：M03 M07、M08、M09 M07 切屑液开（2号）、M08切屑液开（1号） M09切屑液关 模态指令 M98、M99 功能：调用子程序、子程序结束 F指令—进给功能指令 其单位一般是mm/min，车削螺纹时单位为mm/r 模态指令 S指令—主轴转速指令 默认主轴单位为r/min G96 S300； 主轴转速为300m/min G97 S300; 主轴转速为300r/min 模态指令 T指令—换刀指令（车床） 用于数控系统选刀。Txxxx，前两位是刀具号，后两位是刀具补偿号。 例： 子程序的格式，如： %0345 …… M99 调用子程序的格式，如： M98 P0345 L2 P：被调用的子程序号 L：重复调用次数 2.5.3 部分指令详解 2.5.3 部分指令详解 2.5.3 部分指令详解 2.5.3 部分指令详解 * * 1) 指令字 程序的最小功能单元 由文字、数字、符号以及它们的组合组成 数控系统操作指令的总称，又称指令、编程指令、字 2.5.1 指令字和地址 2) 地址 指令中的信息单位，如G、M、X、Y、Z等。 主要内容 2.5.1 指令字和地址 主要内容 常用地址码及其含义 刀库中的刀具编号 T 刀具号 主轴转速 进