机械制造基础课件-凸轮机构.ppt

例题 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角 解： 例题 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角 解： 作者：潘存云教授 3)对心直动平底推杆盘形凸轮 设计：潘存云 s δ 9 11 13 15 1 3 5 7 8 rb 已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆rb。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ -ω ω A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 15 14 13 12 11 10 9 60° 120° 90° 90° 对心直动平底从动件盘形凸轮机构设计过程演示 已知条件: 凸轮的基圆半径为rb,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 4)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 作者：潘存云教授 设计：潘存云 9 11 13 15 1 3 5 7 8 O e A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ -ω ω 6’ 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rb; ②反向等分各运动角; ③确定反转后从动件尖顶 在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 60° 120° 90° 90° s2 δ 作者：潘存云教授 5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 设计：潘存云 120° B’1 φ1 rb 60° 120° 90° 90° δ 已知凸轮的基圆半径rb，角速度ω，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 1’ 2’ 3’ 4’ 5 6 7 8 5’ 6’ 7’ 8’ B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60 ° 90 ° ω -ω d A B l 1 2 3 4 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 以A1为圆心,以AB为半径画圆,交基圆上一点即为B1 摆动尖顶从动件盘形凸轮机构设计过程演示 已知条件:已知凸轮的基圆半径为rb,凸轮转动方向。凸轮转动中心与从动件摆动中心的距离，摆动从动件的长度，已知从动件的运动规律，试设计。（从动件的位移是角位移 ） 三、作图法设计凸轮廓线小结 应用反转法时应注意： 要能正确理解凸轮实际廓线和理论廓线的关系 要正确确定推杆的反转方向 正确确定推杆在反转运动中占据的位置 直动推杆：推杆在反转前后两位置线的夹角应等于凸轮的转角 摆动推杆：反转前后推杆摆动中心和凸轮轴心的两连线之间的夹角应等于凸轮的转角 正确确定推杆的位移或摆角 直动推杆：位移等于推杆所在位置与理论廓线的交点和与基圆交点之间的距离 摆动推杆：角位移等于推杆所在位置与推杆起始位置之间的夹角 第四节 凸轮机构设计中的几个问题 上述设计廓线时的凸轮结构参数rb、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 1.凸轮机构的压力角 2.凸轮基圆半径的确定 3.滚子半径的确定 B ω 1.凸轮机构的压力角 v G 压力角----从动杆在接触点所受的力的方向 与该点速度方向之间所夹的锐角 α↑ →F2↑ →机构发生自锁 F 工程上要求：αmax ≤[α] α 直动推杆：[α]＝30° 摆动推杆：[α]＝35°～45° 回程：[α]’＝70°～80° 提问：平底推杆α＝？ 设作用在从动件上的外载荷为G,则凸轮作用在从动件上的力F沿着接触点处的法线方向。将F分解成沿从动杆轴向和法向的两个分力，即：F1=F cos α，F2=Fsin α。 α称为压力角。 F2 F1 作者：潘存云教授 B O ω 2.凸轮基圆半径的确定 n n rb ↑ α↓ t