机械原理第四章(5版).ppt

2、正弦加速度(摆线)运动规律 四、三角函数运动规律 4-2 从动件的运动规律 推程段的运动线图 推程运动方程： 回程运动方程： s v a 正弦运动规律运动特性 从动件加速度没有突变，因而将不产生任何冲击 适用于高速轻载场合 四、三角函数运动规律 4-2 从动件的运动规律 2、正弦加速度(摆线)运动规律 五、组合运动规律 1、采用组合运动规律的目的： 避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。 2、构造组合运动规律的原则： 根据工作要求选择主体运动规律，然后用其它运动规律组合； 保证各段运动规律在衔接点上的运动参数是连续的； 在运动始点和终点处，运动参数要满足边界条件。 4-2 从动件的运动规律 例1：等速运动规律的改进 组合方式： 主运动：等速运动规律 组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。 4-2 从动件的运动规律 五、组合运动规律 ★组合运动规律示例 小 结 运动规律 运动特性 适用场合 等速运动规律 余弦加速度运动规律 正弦加速度运动规律 刚性冲击 柔性冲击 无冲击 低速轻载 中低速中载 中高速轻载 4-2 从动件的运动规律 4-3 凸轮机构的压力角 一、压力角与作用力的关系 1、压力角?：不计摩擦时，从动件受力方向与速度方向所夹的锐角。 F F F′ F″= Ftan?——有害分力 F一定，?↑ → F″↑ → ?↓ 2、自锁：由于?增大，F″ 引起的摩擦力超过F，致使凸轮无法推动从动件。 ∴ ?max≤[?] = 30°——直动 = 45° ——摆动 α 4—3 凸轮机构的压力角 二、压力角与凸轮机构尺寸的关系 4—3 凸轮机构基本尺寸的确定 P与e在凸轮回转中心O点的同侧，取“－”，异侧取“＋”。 1、压力角的计算 (3)当s、ds /dφ、e一定时，r0? (2)?与e的大小及其和P点相对位置有关； 2、压力角的影响因素 二、压力角与凸轮机构尺寸的关系 4—3 凸轮机构基本尺寸的确定 P ?与s有关，各点不同； (1) 4-3 图解法设计凸轮轮廓 凸轮廓线设计方法（反转法） 基本方法：反转法，即给整个凸轮机构施以“-?” 基本问题：已知：r0、?（方向）、e（大小、方向），从动件的类型及运动规律，求凸轮廓线。 4—3 图解法设计凸轮轮廓 凸轮-----静止 机架-----以“-?”绕O点转动 从动件 随机架以“-?”反转 相对机架按s=f (?)运动 ? 0 ? - ? =0 0 - ? = - ? 原机构 转化机构 凸轮 从动件 机架 O 反转后尖顶的轨迹即是凸轮的轮廓线。 凸轮廓线设计方法（反转法） 4—3 图解法设计凸轮轮廓 一、图解法设计直从动件盘形凸轮轮廓曲线 1. 对心直动尖端从动件盘形凸轮机构 已知：从动件运动规律、升程 h；凸轮的?及方向、基圆半径r0 设计：凸轮轮廓曲线 ? 4—3 图解法设计凸轮轮廓 s h ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 h ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 12 取长度比例尺?l绘图 ?? 1 2 3 4 5 6 7 ? 14 9 10 11 13 12 14 将位移曲线若干等分； 沿-?方向将基圆作相应等分； 沿导路方向截取相应的位移，得到一系列点； 光滑联接。 4—3 图解法设计凸轮轮廓 一、图解法设计直从动件盘形凸轮轮廓曲线 1. 对心直动尖端从动件盘形凸轮机构 4—3 图解法设计凸轮轮廓 2、偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 问题：设计时，从动件的反转角度及位移如何确定？ 一、图解法设计直从动件盘形凸轮轮廓曲线 E 从动件的反转转角F及位移h 4-2 从动件的运动规律 2、偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 w B h w A O A e O B ￠ A B h O B ￠ ┛ ┛ F 一、图解法设计直从动件盘形凸轮轮廓曲线 h ? O ? ? /2 h/2 2? 5? /4 7? /4 10 11 13 12 9 ?? ? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 12 14 14 将位移曲线若干等分； 沿-?方向将偏置圆作相应等分； 沿导路方向解曲相应的位移，得到一系列点； 光滑联接。 2 3 4 7 5 8 1 6 2、偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构 4—3 图解法设计凸轮轮廓 一、图解法设计直从动件盘形凸轮轮廓曲线 凸轮机构的应用和类型 从动件的运动规律 凸轮机构的压力角 图解法设计凸轮轮廓 第四章 凸轮机构 凸轮机构 解析法设计凸轮轮廓 1 凸轮机构的应用和类型 具有曲线轮廓或凹槽的构件，