机械基础第七章 轮系.ppt

同理，当周转轮系中2个中心轮分别为1和k，系杆为H，则其转化机构的传动比可表示为： 2．周转轮系的分类 差动轮系 行星轮系 二、周转轮系传动比的计算 周转轮系传动比计算，要按转化轮系法计算，即将周转轮系转化成定轴轮系，从而求出传动比。 转化轮系中各轮的转速见下表： 转化轮系的传动比： 【例】如图?b所示的行星轮系中，已知Z1=20，Z2=15，Z3=50，?中心轮3固定不动。试求：1．该行星轮系传动比i1H=？ 　　　 2．?当中心轮1的转速n1=70r/min时，求行星架转速nH？ 【例2】如图7—15所示电动螺丝刀，采用两级行星轮系减速，且两级的传动参数相同、传动比相同，其中第一级减速传动中，布置三个行星轮支撑机构，并且行星轮固定座作为该行星轮系的机架，实现了向下一级传动的输出。已知Z1= Z4=7，Z3=Z6=39，n1=3000r/min，试求电动螺丝刀的转速nH2？ 三、周转轮系的应用特点 实现大传动比的高速传动 实现结构紧凑的大功率传动 实现运动的合成与分解 第七章 轮系 第七章 轮系 第一节 轮系分类及应用 这种由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 1．了解轮系的分类。 2．了解轮系的特点及应用。 铣床滑移齿轮变速箱 如图所示的铣床滑移齿轮变速箱、汽车变速器是如何实现变速和变向的？它们属于哪种轮系呢？有何特点？ 汽车五级手动变速器 一、轮系的分类 定轴轮系 混合轮系 周转轮系 二、轮系的应用 1. 可以获得很大的传动比 2. 可以实现相对较远距离的传动 3. 可以方便地实现变速和变向要求 变速机构 变向机构 4. 可以实现运动的合成与分解 汽车后桥差速器 1.掌握定轴轮系中各轮转向的判定方法。 2.掌握定轴轮系传动比的计算。 3.熟悉惰轮的作用。 第二节 定轴轮系传动比的计算 如图ａ所示为一卷扬机，图b为传动示意图，如果已知齿轮1的转向，如何判断出其它各齿轮的转向？ a) 实物图 b)传动示意图 一、定轴轮系中各轮转向的判定 一对齿轮传动转向的表达 圆柱齿轮 啮合传动 转 向表示 运动结构简图 外啮合齿轮传动 转向表示 运动结构简图 画两反向箭头 锥齿轮啮 合传动 圆柱齿轮 啮合传动 两箭头同时指向或同时背离啮合点 圆锥齿轮传动 合传动 内啮合齿轮传动 圆柱齿轮 转向表示 运动结构简图 画两同向箭头 若轮系中外啮合齿轮的对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。轮系中各齿轮的转向，可在运动简图上依次画箭头表示。 1 8 9 7 6 4 5 2 3 二、定轴轮系传动比的计算 一般地，若轮系中1为首轮，k 为末轮，则该轮系的传动比公式为： = 式中（-1）m项只表示转向，指数m 只表示轮系中外啮合齿轮的对数。 4 1 2 5 6 7 3 定轴轮系的传动比计算 【例7—1】图示的定轴轮系，已知各齿轮的齿数分别为：Z1=20， Z2=40，Z3=20，Z4=100，Z5=30，Z6=20，Z7=30，求总的传动比i17？ 【解】 “-”号表示首、末两轮转向相反。 【例2】如图所示空间定轴轮系，已知主动轮的转速n1=1000r/min，各齿轮的齿数Z1=1， Z2=40， Z3=20， Z4=80， Z5=20，Z6=60，求总的传动比i16？ 空间定轴轮系 【解】 三、惰轮的作用 空间定轴轮系 三星齿轮变向机构 1．掌握任意从动轮转速的计算方法。 2．掌握定轴轮系末端带移动件时移动距离及速度的计算方法。 第三节 定轴轮系转速的计算 图示定轴轮系，如果已知n1和各轮齿数，如何计算任意从动轮的转速？ 一、定轴轮系任意从动轮转速的计算 【例1】如图所示传动系统示意图，如果已知主动轴Ⅰ的转速n1＝1000转/分，各齿轮齿数Z1=1，Z2=40，Z3=18，Z4=54，Z5=24，Z6=32，试计算轴Ⅳ的转速？ 【解】 ∴nⅣ＝n1 × Z1/ Z2 × Z3/ Z4× Z5/ Z6 nⅣ＝ 1000×1/40×18/54×24/32＝6.25（转/分） 【例2】在图示定轴轮系，主动轴Ⅰ上采用一个三联滑移齿轮，若已知轴Ⅰ的转速n1＝1000转/分，Z1=28，Z2=56，Z3=48，Z4=56，Z5=20，Z6=30，Z7=60，Z8=20，求从动轴Ⅲ有几种转速？最快转速、最慢转速各是多少？图示情况下轴Ⅱ的