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第四章 齿轮机构及其设计 8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 6.4 避免根切的措施 7 渐开线变位齿轮 7.1 变位齿轮的尺寸变化及计算 1、分度圆槽宽和齿厚 见图：刀具节线的齿槽宽比中线齿槽宽 ，∴被切齿轮分度圆上的齿厚增加 在△IJK中： 分度圆的齿厚： 2、任意圆上的齿厚 3、齿顶圆半径和齿顶圆半径 变位齿轮的齿根圆半径： 齿顶圆半径： 7.2 变位齿轮的啮合传动 1、无齿侧间隙啮合方程式 2、齿高变位系数 8.1 传动类型及其选择 1、零传动 2、正传动 3、负传动 8.2 齿轮传动的设计步骤 1、原始数据为 2、原始数据为 有三种情况： 3、原始数据为 1、斜齿圆柱齿轮齿面的形成 9 斜齿圆柱齿轮机构 9.1 渐开线斜齿圆柱齿轮 基圆柱，发生面S，KK与NN有夹角βb ，这就是渐开线螺旋面 βb——基圆柱上的螺旋角 2、斜齿圆柱齿轮的基本参数 刀具的模数应于斜齿轮的法面模数一致， →法面上的模数和压力角为标准值 。 （1）螺旋角 螺旋线的导程 Pz: 螺旋线绕同一周时它沿轴线方向前进的距离 上式表明，不同圆柱面 的螺旋角不等 计算斜齿轮端面参数与尺寸： 齿距： 在△DFE中 模数 ： （2）齿距和模数 （3）压力角 ∵BD=CE （4）齿顶高系数和顶隙系数 3、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 9.2 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 （1）正确啮合条件 平行轴斜齿圆柱齿轮在端面内的啮合相当于直齿轮的啮合 一对平行轴平行轴斜齿圆柱齿轮 外啮合 内啮合 1、平行轴斜齿轮机构的啮合传动 * * 按照一般齿轮传动比及齿轮形状，齿轮机构分为：非圆齿轮机构和圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构又可分为平面齿轮机构（圆柱齿轮）和空间齿轮机构（用来传递两相交轴或交错轴） 平面齿轮机构： 直齿圆柱齿轮机构（直齿轮） 1 齿轮机构的类型 （1）外啮合； （2）内啮合； （3）齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构： （1）外啮合； 空间齿轮机构： 传递相交轴运动的外啮合圆锥齿轮机构 （1）直齿； 传递交错轴运动的外啮合齿轮机构 （1）斜齿 （2）蜗杆机构 （2）斜齿； （3）曲线齿 （2）内啮合；（3）齿轮齿条 要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点C——齿廓啮合基本定律（轮齿齿廓正确啮合的条件 ），这就是齿廓啮合基本定律。 2 齿廓啮合基本定律 传动比： 图41所示为一对平面齿廓曲线 G1，G2在点K处啮合接触情况 设节圆半径 C——节点 ； 节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆，这两个圆都称 为节圆 ： （轮1的节圆是以O1为圆心，O1C为半径的圆。） 如图4.2，这又是另外一种情况， 过啮合接触点的公法线不是一条 定直线。 AK——渐开线 基圆，rb n-n：发生线 θK：渐开线AK段的展角 3.1 渐开线的形成 当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯 滚动时，直线上任一点K的轨迹 3 渐开线齿廓 5、基圆内无渐开线 3.2 渐开线的性质 1、 2、NK为渐开线在K点的法线， NK为曲半半径，渐开线上任一 点的法线与基圆相切。 3、渐开线离基圆愈远，曲半 半径愈大，渐开线愈平 直 4、渐开线的形状决定于基圆的大小。 θK相同时，rb越大，曲半半径越大 rb→∞，渐开线→⊥N3K的直线 3.3 渐开线方程式 渐开线方程 由图4.3中的 OBK可知， 取 3.4 渐开线齿廓的啮合特性 1、啮合线为一条定直线 渐开线齿廓啮合的啮合线是直 线——N1N2 啮合点的轨迹 啮合线、公法线、两基圆的 内公切线三线重合。 2、能实现定传动比传动 3、中心距变化不影响传动比 只要一对渐开线齿廓能啮合，传动比 就不变 渐开线齿廓啮合的啮合角不变 α’ ：N1N2与节圆公切线之间的夹角 α’ ：渐开线在节点处啮合的压力角 4、啮合角恒等于节圆压力角 5、中心距与啮合角余弦的乘积恒等于两基圆半径之和 6、共轭点 下式表明，i12决定于基圆大小 常数 1、齿轮各部分的名称 4 渐开线标准直齿轮圆柱齿轮 4.1 外齿轮 定义 模数 齿数——Z，齿槽 1、齿顶圆ra 2、齿根圆rf 3、在任意圆上rk， 齿槽宽ek，：两个轮齿间齿槽上的圆周弧长称为槽宽。 齿厚SK，：每个轮齿上的圆周弧长称为齿厚。 齿距PK=eK+SK ：相邻两个轮齿同侧齿廓之间的圆周弧 长称为齿距。 4、分度圆，r，d，s，e，p 5、齿顶高ha：d与da之间 6、基节 d=mz m为标准值 P=s+e 齿全高h：h=ha+hf 齿根高hf：d与df之间 基节——