机械设计(带传动).ppt

各效率查表8-20（P 82～83） 计算电动机所需功率Pd： 传动装置总 效率=？ 各个运动副效率分别是多少？ 见图 计算电动机额定功率Ped： 电机功率不要取太大，够用就行，越大越贵。（4或5.5KW） 计算转速： ∵ 根据传动比的合理范围，取i带＝2～4，i齿＝3～5 总传动比的合理范围i＝6～20。 ∴ 电动机转速的可选范围范围为：nm’＝(6～20)nw nm’ 范围较大，可选几种同步转速的电机，取n＝1000r/min 见图 根据同步转速n和额定功率Ped选择电机、查型号（P170） 三、计算总传动比及各级传动比的分配： 取i带≈2.5～3，为什么不取到4（P15 图2-1）？ 2. 计算各轴输入的转速、功率、扭矩（P17例题）： 1. 总传动比： 此时查出电机满载转速nm和额定功率Pm（如132M2-6），同时查出电机轴的直径D＝？(P171 ，约38mm，套在小带轮上) 如何分配？分配给谁？ 计算i齿，建议i齿＝4～5（i一定不要圆整，保留小数） 注意： 计算的一定是输入到各轴上的转速和功率； 例如： 见图 带的根数不要超过5根；若差一点，调节带轮的中心距和直径（一定要取基准直径）；若差很多，要换带型号； 按照书上例题的步骤计算，注意已知条件：电机功率Pd、电机转速nm、带传动比i带。 （二）传动零件的设计计算： 一、带传动的设计计算： 注意： （专机） 轴长度 最后查出带轮轮毂长度L（查P 174表18-2） 带轮结构图不需画出。 1. 选材，选参数，定许用应力—关键 按照书上例题的步骤计算，注意已知条件：第一根轴的输入功率PI、第一根轴的输入转速nI、齿轮传动比i齿。 （二）传动零件的设计计算： 二、齿轮传动设计计算（6大步）： 步骤： 45＃钢，热处理方法不一样，影响齿轮尺寸大小：软齿面尺寸大，硬齿面尺寸相对小一些； 软齿面：保证等强度（小齿轮硬一些，大齿轮软一些）；硬齿面不需硬度差； 2. 按接触（弯曲）疲劳强度设计—与选材有关 3. 按弯曲（接触）疲劳强度校核 4. 几何尺寸计算（画图用）：a、d、da、df、b 5. 结构设计 6. 作用力：Fr、Ft、 软齿面：z1=20～30，m ≤ 4；d1≤100mm 注意： 硬齿面： z1=17～20， m=2.5～3。 一般选择：45＃钢（正火或调质），查P182 表11-1，定抗拉强度 已知条件：各轴的输入功率P、转速n、扭矩T。 （二）传动零件的设计计算： (三) 轴的设计计算： 步骤： 一、 选材料、定许用弯曲应力： （查P189 表11-3） =54MPa 二、 按扭矩估算轴的最小直径： A查表P187 表11-2 110～115 查表P275，选择联轴器（凸缘、滑块、弹性柱销）标准件，选出牌号 假设计算d=38.5mm，取多少呢？ 轴径根据联轴器孔径尺寸（P298）确定 TCA=KAT（P243 表14-1） n d 确定d尺寸（可大可小） ∵ 联轴器处轴直径最小 1. 画结构草图： 三、结构设计（参考P184 图11-7）： 定位轴肩h=(0.07～0.1)d。 安装轴承盖、密封圈 安装轴承 装配轴肩， 高度不用 算，能圆 整就行 譬如选深沟球轴承 1～3mm d1 d2 d3 d4 d5 d6 2. 尺寸确定： 直径确定： d1=38mm d2=d1+2h=38+2×3.5=45mm ∵ 密封圈是标准件 ∵ 轴承也是标准件 d3=d2+2h=50mm 装配台阶，不需计算 d4=52mm（齿轮非标准件，轴不可太粗） d5=d4+2h=52+2×5=62mm d6=d3=50mm 2. 尺寸确定： 长度确定： 长度1：由联轴器 长度确定，注意 用短的和轴配合 的那段长度P298； B 20 长度2：不设计箱体，无法确定，与轴承盖尺寸有关； 10-15 查表（P34-37）可查出 5-10 长度3：（B+20＋2）mm； 长度4：（齿轮b2-2）mm； 10-15 长度5+6：（B+20）mm； 3. 轴承（深沟球轴承）和键的选择： 轴承选择： 6 2 10 深沟球轴承 载荷轻系列 内径除以5 D、d、B (P303) 查表 键的选择： 如：（A）12×80 GB/T 1096-1979 配合代号的确定： ?50k6 ?50k6 ?52H7/r6 四、强度校核： B 20 10-15 5-10 10-15 跨距L=齿轮宽b2+2×20+B ∵ 齿轮圆周力和径向力需转化到 轴承上去 Fr Ft 画轴的空间受力简图： Fr Ft 求支反力、画弯距图： 水平平面 垂直平面 Fr