机电M7130课程设计.doc

湖南工业大学 机 电 控 制 技 术 课 程 设 计 资 料 袋 机械工程学院 学院（） ~ 20 13 学年第 学期 课程名称 指导教师 学生姓名 专业班级 题 目 成 绩 年 月 日～ 年 月 日  M7130控制电路设计 学 生 姓 名 吕超 班 级 机工1005班 学 号 10405701011 成 绩 指导教师 孙晓 机械工程学院 2013年 6月 23日 课程设计任务书 20—2013学年第学期 机械工程 学院（系、部） 机械工程及其自动 专业 机械设计 课程名称： 设计题目： 完成期限：自 年 月 日至 年 月 日共 周 进 度 安 排 起止日期 工作内容 6.14~6.15 讲解设计目的、要求、方法，任务分工 制定设计方案、绘制草图 6.16~6.17 设计方案审核、修改 绘制电气原理图、电路计算、元器件选择列表 6.18 绘制安装布置图，元器件的准备 6.19 Eplan制图软件使用 电控柜安装／电气CAD制图/eplan 6.20~6.23 检查电气控制线路／电气CAD制图/eplan 通电调试、故障排除、任务验收，编写设计说明书 主 要 参 考 资 料 1、齐占庆，电气控制技术课程设计指导书，机械工业出版社，2003。 2、张万奎等编出版社 指导教师（签字）： 年 月 日主任（签字）： 年 月 一．平面磨床的设计要求 2 （一）平面磨床的主要结构和运动形式 2 （二）电力拖动及控制要求 3 （三）M7130型平面磨床电气控制电路 3 二．继电器电气原理图 4 （一）控制电路 4 （二）电磁吸盘控制电路 5 （三）保护及其他环节 6 三．PLC电气原理图 6 （一）控制线路的改造及PLC的选用 6 （二）PLC的外部接线 7 （三）梯形图的设计 8 四．设计总结 9 五.参考文献 10 一．平面磨床的设计要求 （一）平面磨床的主要结构和运动形式 1-立柱 2-滑座 3-砂轮箱 4-电磁吸盘 5-工作台 6-床身 图1 M7130型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架、滑座、立柱等部分组成。 在床身上装有液压传动装置，以便工作台在床身导轨上通过压力油推动活塞作往复直线运动，实现水平方向进给运动。工作台面上有T形槽，用以安装电磁吸盘或直接安装大型工件。 床身上固定有立柱，滑座安装在立柱的垂直导轨上，实现垂直方向进给。在滑座的水平导轨上安装砂轮架，砂轮架由装入式电动机直接拖动，通过滑座内部的液压传动机构实现横向进给。 平面磨床砂轮的旋转运动为主运动，工作台完成一次往复运动时，砂轮架作一次间断性的横向进给，直至完成整个平面的磨削，然后砂轮架连同滑座沿垂直导轨作间断性的垂直进给，直至达到工件加工尺寸。 平面磨床的辅助运动，如砂轮架在滑座的水平导轨上作快速横向移动，滑座在立柱的垂直导轨上作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。 （二）电力拖动及控制要求 基于上述磨床的工作性质和加工精度要求，对电力拖动控制方案提出如下要求： 1）平面磨床是一种精密加工机床，为了保证其加工精度要求，机床运行时要求平稳。工作台往复运动在换向时要求惯性要小，无冲击力，因此，工作台的往复运动采用液压传动。由电动机拖动液压泵，供应压力油，通过液压传动装置实现工作台的纵向进给运动，并通过工作台上的撞块操纵床身上的液压换向阀（开关），改变压力油的流向，实现工作台的换向和自动往复运动。 2）为了简化磨床的机械传动机构，采用多电动机单独拖动。M7130型平面磨床采用三台电动机拖动，砂轮的旋转运动由装入式电动机直接拖动。液压泵由液压泵电动机拖动，经液压传动装置完成工作台的往复（纵向进给）运动，砂轮架的横向进给运动，砂轮架的快速横向移动以及工作台导轨的润滑等。拖动冷却泵的电动机为磨削加工提供冷却液。 3）为了提高磨削质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极（理想空载转速为3000r/min50Hz）的笼型异步电动机拖动。为了提高调整运转的砂轮主轴的风度，采用装入式电动机拖动，电动机与砂轮主